在罗马帝国时期，帝国陆军主要由罗马军团和辅军组成，后者是由共和国时期的同盟军演化而来。据统计，在早期罗马帝国，军队中蛮族士兵的比例不断提高，而意大利人所占比例迅速降低。征兵的重心不断由意大利向帝国边境地区转移。在从奥古斯都到卡里古拉统治时期，意大利人在帝国军队中占65%，到了2世纪，这一比例下降至不到1%。

士兵的游泳训练和其地域来源的关系极其密切。这种现象在共和国末期已经出现，在帝国时期，这种趋势更加明显。在帝国早期，帝国版图扩大到了不列颠和日耳曼地区。游泳是这些地区部分蛮族生活习俗的重要组成部分。赫罗狄安称不列颠的蛮族经常在水塘里游泳。他还说日耳曼人是游泳能手，因为他们只能在河里洗澡。阿米阿努斯也表示来自高卢和北日耳曼地区的士兵会游泳，因为他们在家乡的时候，就受过游泳渡过各种河流的训练。据此推测，部分不列颠和日耳曼地区的蛮族士兵在入伍前经受了洗澡过程中的非正式一般性游泳训练，掌握了一定的游泳能力。

在入伍后，这些具有游泳特长的蛮族士兵还要接受武装泅渡训练。迪奥•卡西乌斯称哈德良皇帝把士兵训练得非常好，特别是巴塔维亚人的轻骑兵队，他们全副武装地游过了伊斯特河。从装备来看，这些士兵往往是轻装骑兵和步兵，因为轻装兵更适合武装泅渡。为了对轻骑兵及其马匹进行武装泅渡训练，一些帝国陆军的野营训练地被选在河流附近。例如军营的奥古斯塔沃康提骑兵队在Tweed河训练泅渡；切斯特的奥斯特第二骑兵队在北泰恩河和附近的一些深水湖泊训练水性。经过充分训练后，罗马陆军中的轻骑兵的武装泅渡能力很高。此外，轻装步兵也比较适合武装泅渡。朱里安皇帝率军与阿拉曼尼人作战的时候，曾经派出一些轻装的辅军士兵执行武装泅渡任务，这些士兵都把盾牌放在身下当浮板，很快就游到一个小岛上，并发动了攻击。这些辅军士兵能够整齐划一地使用准备好的盾牌作为漂浮工具，且展现出较好地武装泅渡水平，应该是在军队中经过了统一和充分的武装泅渡训练。相比之下，罗马军队中的重装骑兵和步兵由于装备过重，一般在战争中不会承担武装泅渡的任务，据此推测，他们也不会进行这样的游泳训练。

战争也从一个侧面证实了来自不列颠和日耳曼地区的部分士兵具有较强的武装泅渡能力。公元一世纪时，不列颠总督阿古可拉曾从辅军士兵中挑选了一些本地的不列颠人，让其轻装泅水渡海到莫那岛上去。这些不列颠兵士擅长游泳，能在泅水的同时照料兵器和马匹。来自日耳曼的士兵则具有更强的游泳能力。克劳狄乌斯皇帝曾经派出军队远征不列颠。这支军队中有一支日耳曼人组成的泅渡小分队，分队士兵个个擅长游泳。他们先以武装泅渡的方式顺利渡过了一条湍急的河流，之后又以同样的方式渡过了泰晤士河。指挥官维特里乌斯军队中的日耳曼士兵也曾通过游泳的方式，抢在乘船而来的敌人之前登上一座岛屿。奇维里斯原是古罗马军队中一支由日耳曼人组成的辅军的首领。后来，他起兵反抗罗马。

他手下的日耳曼士兵，确切的说是巴塔维亚人，曾游泳渡河，进攻敌人的背后。除了上述古代作家，塔西坨也称古罗马士兵害怕游泳的，但日耳曼人不但习惯渡河，而且是轻装兵。他们在水中包抄罗马人。最后会游泳的和不会游泳的同归于尽。很明显，这里说的会游泳的人就是日耳曼人，不会游泳的则是古罗马士兵。在罗马帝国晚期的陆军中，武装泅渡能力最强的依然是日耳曼人士兵。古罗马指挥官约维安让来自高卢和北日耳曼的士兵率先武装泅渡底格里斯河，并以其作为其他士兵的榜样，因为他们武装泅渡的能力最强。如果连他们也渡不过去，其他士兵更不可能了。最终，他们成功到达了对岸。既然这支由来自日耳曼地区的士兵组成的泅渡小分队表现出了卓越的游泳能力，那么他们一定在入伍前或在军队中受到了充分的游泳训练。

然而，总体上看，帝国军队的武装泅渡的能力仍是不强的。一次莱茵河泛滥就让在海边行走的罗马军队损失惨重，而水深仅仅只是到了下巴的高度而已。在罗马帝国晚期，不会游泳的罗马士兵依旧较多。约维安皇帝曾恳求士兵不要强行渡过底格里斯河，因为很多士兵不会游泳。即使是这样，但除了泅渡小分队之外，其他的士兵中仍有部分人会游泳。由于饥饿，罗马指挥官约维安手下的部分士兵在日耳曼泅渡小分队成功渡过底格里斯河之后，也擅自开始泅渡。其中一部分淹死了，另一部分则游到了对岸。由此可见，罗马士兵的武装泅渡能力总体较弱，且士兵的游泳水平存在较大差异。此外，韦氏是帝国晚期的作家，他以共和国时期罗马士兵在台伯河洗澡进行的娱乐性游泳训练为典范，极力推荐在军中实行统一的和充分的游泳训练。由此推测，在他那个时代，帝国军队中不存在统一的和充分的游泳训练，甚至连娱乐性游泳训练也没有，而且这种情况很可能已经持续了相当长的时间。

综上所述，在帝国时期，古罗马陆军中出现了由不列颠人和日耳曼人组成的武装泅渡小分队。这些不列颠人和日耳曼人在入伍前经常在洗澡的时候进行娱乐性的游泳训练。在军队中，他们同另一些轻装步兵和骑兵一起受到了更有针对性的武装泅渡训练，游泳能力进一步提高。然而，帝国陆军的整体武装泅渡能力仍然不强，甚至许多士兵不会游泳。此外，军队中也不存在统一的和充分的游泳训练。究其原因，主要是大规模武装泅渡在实战中的应用价值不高造成的。