众所周知新航路的开辟主要国家是葡萄牙和西班牙，他们是当时海军比较强大的两个国家，1580年，葡萄牙国王在出征摩洛哥时阵亡，葡萄牙被西班牙吞并，它的海军舰船也被西班牙尽数收入囊中，其中就包括不少建造精良的西班牙式盖伦帆船。葡萄牙的海军传统历来追求强势，所以“圣马丁”号船身线条简练，设有双层火炮甲板，称得上是16世纪70年代欧洲军舰设计的杰出典范。“天佑英王亨利”号与之相比都要略逊一筹——“大哈里”在当时仍然只能称得上是一座“漂浮堡垒”，而算不上是一艘战舰。
圣马丁号风帆战舰，前身是一艘葡萄牙战舰船身线条简练，设有双层火炮甲板是一艘典型的西班牙大帆船
很显然，“圣马丁”号的性能远比西班牙原有的任何战舰都更为出色，因为它很快就被委任为西班牙舰队的旗舰。1582年7月15日，“圣马丁”号带领舰队在亚速尔群岛附近参加了特塞拉岛海战，由圣克鲁斯侯爵指挥的西班牙舰队，击溃了由六十艘战舰组成的法国舰队。这是历史上首次由盖伦帆船组成的舰队相互交战。西班牙舰队在此次战斗中共击沉十艘法国军舰，而自己却无一损失。
盖伦帆船是一种大型帆船，其典型特征是长宽比比值较小，干触（甲板到吃水线的垂直距离）比一般舰船更靠近水面，船解呈方形。它的船舶楼和船解楼比以往的船型要低，通常装有三根梳杆，个别船上会装有第四根枪杆。甲板沿钩形船箱向前延伸，超出船头。相较于1575年之前船身高大的军舰来说，这种设计有利于船上的士兵更迅速、更便利地投入战斗。火炮甲板设于船身内部，配置有最新式的加农炮。
英国建造的盖伦帆船，当时装备了多种大炮，图为英军旗舰“皇家方舟号”
英国的“复仇”号（1577年下水）除了有各种小型枪炮外，还有两门小型加农炮、四门皮里尔射石炮、十门寇非林炮、六门小型寇非林炮和十门小炮。几乎欧洲所有的海军强国，包括英国、法国、荷兰、西班牙都争相建造盖伦帆船，各国的舰船都有相似之处，但尺寸、装备，甚至帆枪都各有不同。“盖伦帆船”这个名称最早于1529年前后出现在英语中，但只是泛指同一类相似的船，并非造船设计领域中的专业术语。
尽管“圣马丁”号最初是由葡萄牙建造的，但它却以西班牙舰队旗舰的身份，在特塞拉岛海战中击败法国舰队而一举成名。但在1588年的英西战争中，再次出任西班牙无敌舰队旗舰的“圣马丁”号就没有那么幸运了。
西班牙无敌舰队远征英国
无敌舰队入侵英国的行动图
“圣马丁”号火力强劲，毫无疑问是一个难缠的对手，但它直到1588年前都未再参加过重大的航海任务。因为当时的舰船在不出海的时候，停泊在船坞当中将舰船中的水手甚至大炮统统撤走，进行战争时再披挂上阵。这种做法无疑使得水手疏于训练。1588年5月，西班牙为了响应教皇号召，讨伐背离天主教的英国，再一次组织起了一支强大的舰队，“圣马丁”号又一次光荣地被委任为旗舰，成为舰队指挥官梅迪纳·西多尼亚公爵的座舰。无敌舰队在加莱锚地遭到了英国舰队的火攻，有八艘火攻船趁夜色冲进了无敌舰队群中但他们一艘船都没有撞到，反而是手忙脚乱的西班牙人自己出了大错，几艘主力舰相撞的相撞，搁浅的搁浅弄得极为狼狈。西多尼亚第二天早上发现自己的几艘主力舰均不同程度的受伤，其中一艘还搁浅在了沙滩上。
英国舰队在此次战争中采用了火攻，攻击了无敌舰队的加莱锚地，但这几艘船均偏离了航道。
但是就算这样，仗也还是要打的。无敌舰队在恶劣天气之下与顽强的英国舰队激烈交战，却最终败北，成就了一场举世闻名的盛大海战。在风帆战舰的时代背景下，“圣马丁”号给人们留下的教训也许并不深刻。作为战舰，盖伦帆船主要适用于近距离作战，而且船上的大炮射程有限，无法发动更远距离的攻击。英国人的军舰虽然体形较小，但大炮射程更远，能从远距离炮轰西班牙战船，而无需担心擅长接战的西班牙人冲上自己的战舰。
英国舰队的火炮射程远，英军水手装填速度也快于西班牙水手，在近战时英军船只更加灵活
“圣马丁”号于8月1日和8月4日分别与“皇家方舟”号和“凯旋”号进行了一对一的缠斗，随后吃水线下被英军炮弹击中，在其他舰的援护之下，才避免了当场覆没的命运。
8月8日，在断断续续休整了几天之后，“圣马丁"号在英吉利海峡靠近法国一侧的格拉沃利讷沿海为舰队提供掩护，再次与英国舰队交战。其间它与无数英国战舰展开虚战，其中还包括弗朗西斯·德雷克爵士的著名座舰“复仇”号。与此同时，无敌舰队的其他舰船继续沿着荷兰海岸向北撤退。这只是一次短距离的航行作战，但对于航速缓慢的盖伦帆船来说还是太远了。它们无法缠住快速灵活的英国战舰，登上敌规迫使对方投降更是无从谈起。
英军船只更小且更为灵活，装备的大炮要先进与西班牙无敌舰队上的火炮
至8月9日，无敌舰队已经完全丧失了制海权，于是被迫取消入侵英国的作战计划，准备撤回西班牙本土。在返航途经苏格兰和爱尔兰之间的海域时，无敌舰队又因为遭遇了暴风雨，导致多艘舰船失事沉没。最终一百三十艘战舰中仅有“圣马丁”号等六十七艘平安返回西班牙，于9月23日抵达桑坦德。
这场海战让世人意识到了舰炮性能和射击技术的重要性：在开阔的海面上，这两者不仅是影响作战至关重要的因素，甚至可能会左右战斗的胜负。就这点来说，那些习惯于在传统跳帮战中一决胜负的士兵未必买账。因为中世纪火炮的铸造技术和炮弹的设计发展十分缓慢，在两百年间，战舰所载舰炮的重量大有提升，但决定海战胜负的关键依然是战舰设法与敌舰并行，然后派遣武装士兵从甲板登上敌舰作战，杀死敌方的水手来俘获船只。但无论如何，在英西海战中，舰炮的重要性已经不言而喻。
此战之后，无敌舰队损失惨重，但荣光仍在等待他们的又会是什么结局呢
由霍华德勋爵指挥的英军旗舰“皇家方舟”号排水量只有694吨，而“圣马丁”号的排水量高达1000吨，但相比之下，“皇家方舟”号却装有四根桅杆，三十八门大炮，其中包括四门60磅炮、四门30磅炮和十二门18磅炮。跟大多英国军舰一样，“皇家方舟”号的操纵性能远在体形更大的西班牙军舰之上。
英军装备的18磅前膛火炮，不管是射速还是射程上均优于无敌舰队同类型的火炮
但是，尽管英国舰队在火炮方面更占优势，它们的力量仍不足以彻底摧毁大型的盖伦帆船。巨大的船型和坚固的船体毕竟还是具有一些优势的。1588年9月之后，战争尚未结束，西班牙仍有必要重新组建并整顿自己的海军，以抵抗英国、法国和荷兰的攻击。所有还具备作战能力的军舰都已经投入战斗，或迅速得到补给和整修。此时的“圣马丁”号势必处于一种十分悲惨的境地，同样亟须整修。但圣马丁号已经消失在了茫茫的历史当中，圣马丁号的结局我们不得而知。
这次大战也证明了传统跳帮战时代的结束，战列线战斗的来临，火炮作为海战中的主力武器时代的来临
