导弹上舰后，工程师们的工作主要集中在了两个方向。一个方向是导弹自身性能，主攻这个方向的工程师们每天挤破头想的都是怎么研制射程更远，速度更快，精度更高的导弹。另一个方向则是导弹发射装置，这个研究方向的工程师主要研究的是：导弹的存放和发射方式，让导弹锁定目标后能够第一时间发射，并迅速指向目标。朝目标飞去。

固定式导弹发射装置

一项技术的开端往往都是比较粗暴的，舰载导弹的发射装置也是如此。最初的舰载导弹发射使用的就是固定发射架，较为简单粗暴。

固定式发射架是舰载导弹垂直发射装置中技术最为简单的一种。也正因为如此，固定式导弹发射装置成了目前各种舰载导弹发射装置中运用最为广泛的一种，并沿用至今，仍有多款现役主战舰艇使用固定式导弹发射装置。除此之外，固定式发射装置的通用性也很出色，大到万吨巡洋舰舰，小到百吨的导弹快艇上，都能见到固定式发射装置。

固定式导弹发射装置结构简单无比，就是一个架子支起一套导弹发射筒，没有其余配套设施。所以其安装位置非常灵活，有的安装在两侧船舷，有的安装在舰桥后，有的安装在机库上方，甚至有时候还能临时安装在飞行甲板上。这里举例我们国家海军两种比较典型的固定式发射装置。一种是经过现代化改装之后的015B型深圳号导弹驱逐舰的鹰击-12反舰导弹发射装置▼。

深圳号的发射装置放置在舰桥后方平台，发射装置朝向为军舰两侧船舷。所以，在攻击目标时，深圳号需要根据目标位置“走位”，选择自己的一侧船舷对准目标，让导弹指向目标，然后才能有效保证导弹的精度。

让自己的船舷朝着目标，其实是一种比较高风险的做法。首先是军舰体积庞大，机动性差，走位的时间长容易被敌方抢先发射摧毁。其次是因为军舰的侧面面积大，相对于正对目标时，雷达反射面积更大，更容易被锁定，且更容易中弹。玩过《战舰世界》的小伙伴肯定就知道，当敌人的鱼雷或者火炮锁定自己时，如果躲不了了，最好是让自己的正面朝着敌方的攻击方向，这样中单概率会低不少。

既然这种方式有弊端，那就有解决方案，解决办法是前苏联人想出来的，也很粗暴，就是把固定式导弹发射装置朝正面安装。

经典代表：从俄罗斯引进的956/956EM现代级驱逐的固定式发射装置。

现代级的固定式导弹发射装置是典型的苏式设计，把舰桥两侧挖出来两个坑，两边各安装了一座四联装的反舰导弹发射装置。除了出口给我们的现代级，俄罗斯自己的光荣级和无畏级也都是这种设计。

现代级

朝正面安装虽然不用将侧面面向目标，但还是要军舰“走位”来实现导弹指向目标，依然不太方便，效率不高。工程师们想：为什么不能像舰炮一样，给导弹安装一个“炮塔”，让导弹自己转起来，指向目标？于是，可以转动的回转式导弹发射装置就亮相了。

回转式发射装置有一个可以转动的发射架，可以根据目标参数，在指挥系统的命令下自动调整导弹，使导弹快速指向目标。这么一来，军舰就不用特意“走位”让导弹指向目标了，调整发射架的角度即可。

我们国家运用回转式发射装置非常早，但早期回转式导弹发射装置资料不多。转了一圈，就以资料比较多的01型护卫舰上装备的7225型双联装回转式导弹发射装置为例子了。01型护卫舰是我国自行建造的第一款护卫舰，一开始是没有装备导弹的。后来到了七十年代，型护卫舰进行了一次中期改装，拆除了舰体中部甲板上安装的一座鱼雷发射管，安装了一套7225型两联装回转式反舰导弹发射装置▲，可以装载2枚上游-1反舰导弹。是不是压根没找到它在哪？就在烟囱后面，乍一看，还以为是一艘救生艇扣在那的那个装置就是它了。

海红旗-10的发射装置算是升级版回装装置

这种回转式发射装置在我们国家海军舰艇吨位还不大时，使用较多，比如比较有名的051型导弹驱逐舰，装备的也是回转式发射装置，只不过051型装备的是两座三联装的，像是带了两艘“救生艇”。小时候第一次见到051型驱逐舰照片的时候，我还很纳闷儿，这军舰没事带两艘这么大的救生艇干嘛？还倒扣着放。

除了反舰导弹，随着技术的发展，回转式发射装置不再用于发射反舰导弹了，但防空导弹还在用。比如这个▼，054，053系列护卫舰B炮位的海红旗-7型点防空导弹的发射装置，也是回转式发射装置。在我看来，回转式发射装置用在防空导弹比反舰导弹好太多了。反舰导弹体积巨大，导致发射装置体积也巨大，无法安装在舰艏或者舰尾，只能安装在舰艇中部，前后都是上层建筑，其射界相对于固定式发射架来说虽然有一定提升，但效果不明显。

用在防空导弹上就不一样了。防空导弹体积较小，同时发射装置也较小，其机械结构活动更为灵活。且可以安装在舰艏或者舰尾，射界明显增加。以安装在通常安装在军舰B炮位的海红旗-7为例，可以覆盖军舰朝前超过270°的区域，射界很广。除此之外，回转式发射装置用在防空导弹上，还有一个优势，那就是实现了海上再装填。这张照片是海红旗-7导弹正在装弹▼，它的备弹就放在发射装置后的甲板下，导弹打完了，就可以直接填装。再填装，意味着可以携带更多导弹，意味着更强，更持续的战斗力。

尝到回转式发射装置再填装的甜头之后，工程师们把目光放在了导弹的填装之上。工程师们都是大猪蹄子，回转式发射装置再填装能力新鲜劲一过之后，立马就又觉得回转式发射装置不香了！工程师们发现，它的再填装不太方便，准备研制一套填装极为方便的发射装置，于是臂式发射装置就出现了。

俄罗斯施基利

因为要打完一发装一发，所以臂式发射装置就需要一台自动装弹机，还需要一个存放导弹的弹匣。这么一来，它的结构就变得复杂起来，我们将其剖开研究研究。

这是舷号169的052B型广州号驱逐舰▼，图中红圈内，为一套俄产“施基利”单臂式防空导弹发射装置。仔细观察可以发现，安装施基利的位置除了安装四座多功能发射器之外，空出一大片甲板，足以容纳海军战士愉快地开个篝火晚会。

为什么会这样呢？原因在于“施基利”单臂式防空导弹系统有一套复杂的机械机构和配套装置，占去了甲板下大部分的空间，以至于这里只能安装多功能发射器之中简单的装备。

▼这便是“施基利”内部照片（图中所说的“风平浪静”实译，“施基利”是音译），照片中可以看到有一架体型较大的自动装弹机和多枚SA-N-7防空导弹。除此之外，为了实现自动装弹，还有一些其他机械结构，占去了甲板下的空间。

052B型驱逐舰一共安装有两套“施基利”，还有一套在舰尾舰载直升机机库的右侧。可以看到，为了容纳舰尾的这一套“施基利”巨大的自动装弹机和“弹匣”，工程师甚至将其机库从舰体中心线移到了左侧。

臂式发射装置的工作过程是这样的。战备状态下，位于甲板上的发射架会挂一枚导弹，当雷达锁定空中目标后，发射手将这枚导弹发射出去▼。

然后，甲板下的自动装弹机随动，发射架会90°竖起▼，自动装弹机的机械臂将下一枚导弹推出来，导弹顺着发射架的滑轨再一次挂上发射架，填装完成。发射架再次运动，将导弹指向目标，等待发射手按下发射按钮。

实现了自动填装之后，工程们突然反应过来，为啥要装弹呢？要是能直接把备弹在“弹匣”中垂直发射出去，然后在空中调整导弹的姿态，达到指向目标的目的。这么一来，不仅不用再考虑填装的问题，而且导弹指向目标更快，射界直接覆盖360°，就算是放在舰艏的导弹也能攻击后方目标。于是，垂直发射系统出现了。

世界第一个使用垂直发射的国家依然是前苏联，我们国家的垂直发射系统则是以前苏联为蓝本，再博取美国特长，最后融合中国特色研制而成。

051C驱逐舰的里夫-M垂发

上世纪末到本世纪初，随着垂直发射系统开始广泛运用在各国海军舰艇上，我国也开始了自己的垂直发射系统研制工作。按照我们一向稳扎稳打的惯例，我们走了一条引进与仿制改进两手抓的路子，一面引进俄罗斯的里夫-M垂直发射系统，将其安装在051C型导弹驱逐舰上应急，一面有根据俄罗斯这种转轮式垂直发射系统研制自己的导弹垂直发射系统。

在工程师们的努力下，我们的第一款垂直发射系统H/AJK03很快研制成功，安装在了052C型导弹驱逐舰上，其速度甚至超越了直接引进的俄罗斯里夫-M垂直发射系统 。我们自己的这款导弹垂直发射系统虽然是仿制自俄罗斯的转轮式，但又与之不同。俄罗斯的转轮式垂直发射系统 只有一个发射口，8枚导弹装在一个转轮上，发射一枚导弹后，下一枚导弹转到发射口再发射。这种垂直发射系统总体上来说还是没有脱离填装的概念，不能直接将备弹发射出去，效率还是不够。

所以我们在仿制的时候就解决了这个问题，一组发射装置6枚导弹，6个发射口都可以全部打开。转轮依然还是存在的，但是只在装弹的时候用，并不影响发射。▼图中红圈内即为一台起重机，用于靠岸时往发射井里填装导弹。

这套垂直发射系统采用的是冷发射，要保证发射井足够密封，所以导弹型号要与发射井匹配，只能发射红旗-9。工程师们觉得美国的那种一套垂直发射系统可以发射多种导弹的热发射导弹垂直发射系统也不错，于是就开始了第一次尝试，H/AKJ16导弹垂直发射系统横空出世，安装在了054A型导弹护卫舰上。

▲图中即为H/AJK16型导弹垂直发射系统，共4个单元32个发射井。热发射导弹在发射井中直接点火，所以需要一条沟来排出导弹发射时的威严。上图中，每个单元的中间位置都有一条沟，就是排焰道。发射时，导弹的火焰会从这条沟中排出。

热发射示意图

不过由于尺寸问题，H/AJK16并未能实现发射多种导弹的目的，只能发射红旗-16和鱼-8火箭助飞鱼雷。于是工程师们又造出了更大一号，且可以实现冷热共架发射的导弹垂直发射系统，安装在了052D驱逐舰上▼。仔细观察可以发现，052D的这套垂直发射系统，没有类似于054A护卫舰H/AJK16型垂直发射系统的排焰道。

为什么会这样呢？因为这套冷热共架的垂直发射系统，用的是同心圆（CCL）设计。就是在发射井内，再设置一个直径小于发射井的发射筒，将与发射筒匹配的导弹安装在发射筒内。冷发射时利用燃气，将密封发射筒内的导弹弹出发射井，点火发射。热发射时，直接在发射筒内点火，利用发射筒与发射井之间的空隙排出尾焰。这套垂直发射系统的通用性得到大幅提升，可以发射防空，反潜和反舰导弹。于是，052D也不用再像052C一样，有垂直发射系统，还要再安装一套固定式反射导弹发射装置。

055的大号垂发

再后来，055大型驱逐舰下水，它高达万吨的排水量，带来的巨大的舰上空间，于是工程师们又在052D的基础上，给055配备了一套尺寸更大的导弹垂直发射系统。因此，055大型驱逐舰成为了我国第一款，导弹垂直发射系统能够发射防空，反舰，反潜和巡航导弹的驱逐舰。

从最开始的固定式发射装置，到回转式发射装置，到臂式发射装置，再到如今的垂直发射，中国海军舰艇的导弹发射装置走过了一条很长的路，也见证了中国海军从无到有，从小到大，从弱强的发展历程。无数军工人为此付出了无数心血，无数工程师为此付出了满地的头发。

军舰的导弹发射装置经过这么多年发展之后，已经基本锁定了未来的发展方向，即垂直发射。垂直发射与其他发射方式相比，射界大，效率高，反应快，可靠性好，且可以齐射，引进有着巨大优势。可以预见，未来世界范围内出现的新型军舰，只要是技术水平和经济水平允许，垂直发射是必然选择。从引进到仿制，到学习美国优点，再到结合自身特色研制出冷热共架导弹垂直发射系统，我们国家的舰载垂直发射系统发展虽然输在了起跑线，但是差距已经追平，已经具备了与世界顶级水平一拼的性能。