在开国将军之中，大将王树声是有名的“神射手”，在红军时期，整个红四方面军都知道王树声枪法如神，晚年他为儿子表演射击，三枪从树上打下三个梨子，梨子完好无损。

王树声不仅枪法了得，他廉洁自律的品质更令人钦佩，新中国建立之初，他老家的亲戚听说王树声在北京当了大官，一些沾亲带故的亲友就找到王树声，请他帮忙在城市里安排工作。

王树声对亲友们说：“我的职权是党和人民给的，是用来为党工作，为人民服务的，没有丝毫的权利。”后来王树声的其亲侄女和叔伯侄儿都在家务农，过着普通人的生活。

其实不仅是对亲友，就算是对自己的儿子也是如此，从不以权谋私，1972年年底，王树声的长子王鲁光即将结婚，家里为儿子腾出了一间屋子，屋里只有一张床和两条新棉被，其余什么也没有。

这样的新房实在太简陋了，连普通人家的都不如，王树声的警卫员有点看不下去，就自作主张和王鲁光商量，把王树声办公室外休息室的金丝绒面椅子和茶几搬来，借用几天之后再还回去。

第二天警卫员就准备搬东西的，被王树声看见了，说：“你干什么？”警卫员解释说借给鲁光用几天，之后再还回来，王树声却说：“公家的东西不能动！”警卫员只好乖乖放回去。

后来发生的事令人万万没想到，12月26日，距离王鲁光的新婚还有4天，然而这天早晨大雾，王鲁光在路上被一辆汽车撞飞出三四米远，送到医院经过检查，发现有四五根胸椎骨错位导致瘫痪。

当时鲁有光才26岁，却再也不能站起来了，突遭横祸对王鲁光和父亲王树声来说是莫大的惨剧，肇事司机是一位公车司机，听说被撞的人是国防部副部长、大将的儿子，司机心急如焚，懊恼不已。

司机的家里乱糟糟，弥漫着一股绝望和惊恐的氛围，司机的母亲不断责备儿子，却又害怕儿子被抓去枪毙，一家人都不知如何是好，司机在家惶恐不安，几天吃不下饭，犹如末日来临一般。

实际上王树声的家里也是被一片悲哀的氛围笼罩，王鲁光的母亲天天默默流泪，王树声也是几天睡不着，王树声原本有3个儿子，另外两个儿子是病号，唯有长子鲁光身强体健，是一家人的希望。

王树声在伤心之余，得知肇事司机在家担心好几天吃不下饭，他对家人说：“车祸已经造成了一个家庭的不幸，不能再让另一个家庭酿成悲剧！”于是他托司机的领导转告司机。“饭是要吃的，好好吸取这个教训就行了。”

突遭车祸之后，王鲁光主动拒绝了之前的婚事，原本还有4天就要当新郎，一直到多年后王鲁光才重新组建家庭，此后王鲁光一直从事残疾人事业，创建了中国残疾人福利基金，于2005年2月20日去世。