玛蒂尔达坦克是英国在第二次世界大战期间制造使用的一款步兵坦克，而且它还分为玛蒂尔达I型和玛蒂尔达II型。虽然都叫玛蒂尔达坦克且都是步兵坦克，但是两者并不能混为一谈，它们是两种完全不同的设计，连共用的组件都没有。

玛蒂尔达I型坦克（Matilda I A11）的研制工作始于1935年，由维克斯公司来设计。当时英军的总参谋部需要一款廉价的坦克，并强烈要求这种坦克要使用市场上的的组件。最后维克斯决定研发一种能容纳两人并拥有小型铸造炮塔的低矮车辆，炮塔安装一门.303英寸维克斯机枪或者.50重机枪。为了满足快速生产、成本低廉的要求，这种坦克使用了不少其他坦克的库存配件。尽管车身和炮塔对于当时的反坦克武器有很好的防御作用，但是他的履带和行走装置这些容易受到攻击的部件却是完全裸露的。它的武器没有任何的反坦克能力，这更加限制了它在战场上的作用。

军械总局局长休·埃尔斯将军因为这种坦克矮小并拥有像鸭子一样的外形和速度，将它命名为“玛蒂尔达”。60辆坦克的订单在1937年4月被定下，并且一直生产到了1940年8月，总产量为140辆。玛蒂尔达I型坦克被编入英国远征军的英国第1集团军坦克旅参与了法国战役。他们在1940年的阿拉斯战役中曾经给德意志第七装甲师的隆美尔制造了一点麻烦，虽然它的火力弱速度慢，但是装甲较厚，德国的坦克以及反坦克武器难以对它造成伤害，能造成伤害的只有88毫米高射炮以及大口径榴弹炮。不过，它暴露在外的行走装置使得它很容易被绕到侧面的敌人攻击，而且它只装备了机枪，难以对敌方装甲车辆造成威胁。

玛蒂尔达I型坦克因为其薄弱的武装（仅机枪一挺）及其缓慢不堪的速度，在实战中面临非常多的限制。英国陆军部意识到这个问题，所以在玛蒂尔达I型坦克仍在开发时，就决定要拥有一款更好的步兵坦克，玛蒂尔达I型坦克无论如何改造都无法满足军方需求，所以只好设计一款新型坦克，那就是玛蒂尔达II型坦克。

玛蒂尔达II型坦克共分为三个主要区域：前方为驾驶舱，驾驶员坐在车身中线上，其前方的装甲上开有窥视孔及潜望镜；驾驶舱后为战斗舱。玛蒂尔达II型坦克采用了三人炮塔，右侧为装填手，左侧为炮手及车长；引擎及变速器位于车身后方，各型号的引擎舱区别不大。

1940年初，英国本土及驻守埃及的部分部队均已开始装备玛蒂尔达II型坦克。至于玛蒂尔达II型坦克参与的第一场战斗，是1940年5月的法国战役，第七皇家坦克团的23辆玛蒂尔达II型坦克在战场上有不错的表现。玛蒂尔达II型坦克的设计证实比玛蒂尔达I型坦克好多了：II型的火力远优于只有一挺机枪的I型；II型坦克的悬挂及行走装置也比较可靠。玛蒂尔达II型坦克拥有在当时来讲非常厚重的装甲，能够抵御当时德军最主要的反坦克炮PaK 36反坦克炮。

埃及驻军的玛蒂尔达II型坦克经历了大部分的北非战役。北非战役初期，玛蒂尔达II型坦克在脆弱的意大利部队面前所向披靡，除非使用重型火炮，否则意军几乎无法击毁玛蒂尔达II型坦克。不过战场上有些玛蒂尔达II型即使被意军100mm榴弹炮以高爆弹直接命中，也没有严重的损伤。但玛蒂尔达II型坦克在德意志非洲军的88毫米高射炮的面前不堪一击，往往敌军还没进入射程，就被88炮逐一击毁。大部分II型坦克都装备2磅炮，2磅炮是一种优良的反坦克炮，但早期英军严重缺乏供2磅炮使用的高爆弹，即使有，该高爆弹威力也远不及M4谢尔曼的75mm炮。玛蒂尔达II型坦克很快就落后了，且在1942年中开始退役。

1184辆玛蒂尔达II型坦克被提供给苏联，其中252辆在海上运输时因德军潜艇袭击而损失。苏联官方对玛蒂尔达II型坦克评价较差，认为它远逊俄国国产的T-34及KV-1。事实上俄国坦克兵对II型坦克的评价也仅为一般，不满在于威力过小的主炮及易在东欧严寒中被冻结的悬挂系统。英联邦部队如澳大利亚军，有装备到一些玛蒂尔达II型坦克。II型坦克在太平洋战争中第一次有记录的作战是1943年的休恩半岛之战。因为日军极为缺乏有效的反坦克武器，所以玛蒂尔达II型坦克成为日军难缠的对手。

至此，玛蒂尔达II型坦克成为英军唯一一款经历整个二战的坦克，从1940年5月的法国战役到1945年结束的太平洋战争。