许多国家都希望自己的军队装备本国设计和生产的武器，而不是从其他国家购买或仿造。这不仅是保障供应的问题，在很大程度上还事关民族感情或者国家荣誉。特别是一些发展中国家对此尤其看重，印度就是其中表现比较突出的一个。
INSAS是印度第一支自行设计制造的小口径突击步枪，有可能也是最后一支。
自从独立以后，印度的轻武器特别是枪械一直是走的英式路线。从早期设厂自制李·恩菲尔德步枪，到后来仿造L1A1半自动步枪，都没有摆脱英国的影响。这一情况直到1980年中期才发生改变，印度开始自行研制一种全新5.56×45毫米口径的突击步枪，试图取代各种英式步枪。这一方案被称之为“印度轻武器系统”，它的缩写便是INSAS。
INSAS被冠以“印度轻武器系统”之名，说明它曾经拥有的地位和受重视程度。
印度不仅人口众多，幅员同样辽阔，西北、东北是沙漠和高原冰川，南部却兼有高原、丛林和海岸线，气温高低可以相差50摄氏度。为寻找一种能够适应这些迥异环境的武器，印度选择了以适应性强而著称的卡拉什尼科夫系统作为基础，所有原型测试均是在AKM的基础上进行的。样枪被提交给位于孟买东南100公里浦那的ARDE研究中心，所有试验和测试工作最终在1990年完成，印度人自己对此的评价是“总体成功”。
为弥补INSAS投产迟缓导致的缺口，印度进口了大量AK系列步枪，形成了单兵武器混合列装、不成系列的局面。
但在新枪尚未批量投产的情况下，印度却从1990年到1992年，分批购买了10万支发射7.62×39毫米枪弹的AKM步枪，卖家包括俄罗斯、匈牙利、罗马尼亚和以色列。其实印度人此举也是迫不得已，为了满足军队装备现代化的需求，尽快淘汰所有老旧李·恩菲尔德步枪，实在等不得了。但这也让印军的主力步枪弹由2种增加到3种，这还不包括新枪即将采用的5.56×45毫米口径。
印度独立日阅兵上出现的INSAS步枪，当时的确让人眼前一亮。
在经历一系列磕磕绊绊之后，INSAS开始在坎普尔和亚彭斯科姆兵工厂正式生产，1997年起产量达到高峰，并逐步列装印度军队。INSAS系统起初计划包括3种武器：标准步枪、卡宾枪和轻机枪，但只有步枪和轻机枪实现了大规模生产。在1998年的独立日阅兵式上，INSAS步枪首次亮相，着实让印度风光了一把。不过，由于5.56×45毫米枪弹供应不足，原定的列装计划不得不重新调整。由此产生的缺口，通过向以色列采购方才补齐。
INSAS枪族还包括轻机枪，后者实际上相当于重枪管的全自动版INSAS。
INSAS并不是AKM的简单翻版，也不是完全模仿以色列的加利尔，其实是很多步枪的综合。它和AK-47一样采用长行程导气活塞方式，但又带有一个与FN FAL相似的手动气体调节器，小提把也是从后者那学来的。快慢机设置在枪身左侧，像HK-33一样，设有1990年代很流行的3发点射机构，平均射速为650发/分。而透明塑料弹匣则是借鉴了奥地利的斯太尔步枪。它的枪管带有欧洲产品的特点，内部镀铬，有6条膛线，可以发射枪榴弹。小握把和护手早期是木材制成，后期则是聚合物材质，形状近似加利尔步枪的。该枪还配有刺刀，外形其功能与AKM的相似。INSAS轻机枪有一个更长更重的枪管，带有两脚架，有效射程为700米，而标准步枪射程为400米，轻机枪有单发和全自动两种模式，使用30发弹匣，但它也可以使用步枪的20发短弹匣。
虽然外形已经面目全非，但仔细观察，仍可以发现INSAS脱胎于AK的痕迹。
INSAS在1999年印巴卡吉尔地区冲突中首次迎来实战考验。这场冲突发生在克什米尔山区，有高原、冰川和谷地，气候多变而恶劣。虽然印度取得了冲突的胜利，但对INSAS的评价并不热烈。相反地，很多士兵抱怨说，这种步枪很容易因严寒出现卡滞现象，而且射击时3发点射功能会失效，自己变成全自动射击模式，有人因此而受伤，此外还出现了润滑油喷进射击者眼睛里的情况，此外5.56毫米口径在对山地目标进行射击时，远距离威力不足的问题表现比较突出。针对这些弊端，2001年军方开始使用可靠性更高的改进型1B1，但后者很快也出现了问题，比如枪托容易损坏等等。
INSAS 1B1机匣细节。该枪的质量问题部分来自于先天设计不足，部分来自于后天加工粗糙。
麻烦不仅来自印度国内。由于几乎所有国家都会为自己的产品被国外采用感到自豪，印度也莫能例外，一直在不遗余力地对外推销INSAS步枪，而且果真取得了一些成绩，比如成功让不丹和尼泊尔军队装备这种步枪，后来还有阿曼和斯威士兰。从2001年起，尼泊尔军队共接受了印度提供的约2.6万支INSAS步枪，当然它们是半卖半送的，印度赞助了其中70%的款项。但尼泊尔军队也发现这支武器问题不少。特别是2005年8月，在43名士兵在山区一次与游击队的战斗中丧生后，尼泊尔军方表示对这支步枪的质量无法接受。作为回应，印度大使馆发表了一份声明，否认了所有指责，将其原因归咎于尼方的“不当使用”，之后还对尼泊尔人进行了如何“正确”使用武器的训练。
尼泊尔军队装备的INSAS步枪，同样问题多多。
2011年8月8日，时任印度国防部长的帕拉姆·拉朱在接受《人民报》采访时表示，INSAS步枪所有发现的缺陷都已得到纠正。不久，国防部发布了一份新闻稿，其中报告了自2009年以来使用INSAS射击时受伤的人数和主要类型，这份声明中也承认了喷油问题，并表示这一问题已经完全解决，所有的弊端都是由于对武器的不当使用以及某些情况下使用了不合格材料造成的。尽管言之确凿，可惜都只是空话，到头来该发生的问题照旧发生。
在克什米尔卡吉尔冲突中，INSAS步枪的各种问题被集中暴露出来。
2014年11月，印度陆军正式提出换装INSAS步枪，因为所有声称已经解决的问题特别是可靠性一直没有解决，军方已经失去耐心。而且1个月后进行的一项调查，发现早在最后召开听证会之前，审议委员会就已经发现存在缺陷，这就是为什么该枪从一开始就“带问题运行”，而且这些问题始终无法完全解决。从2015年4月开始，印军原先装备的一部分INSAS步枪陆续被AK步枪所取代。
在INSAS基础上改进的“神剑”步枪，但最终仍未获成功。
在此期间，INSAS步枪还一度曾经“回光返照”，那就是在其基础上改进的“神剑”步枪。由于INSAS已经“无可救药地过时”，印度国防部一度打算购买5.56毫米“神剑”Mk 1作为军队的“临时武器”，直到外购的新步枪全部到位。时任印度陆军总司令的达尔比尔·辛格赞成购买本国步枪来代替有问题的INSAS，认为这不仅可以节省数十亿美元的外汇，还能促进印度本土工业的发展。“神剑”的特点是采用了更短的400毫米枪管和侧折叠枪托，因此全枪长度缩短、重量减轻，将3发点射改为传统的单、连发模式，而且带有现代化的皮卡汀尼导轨。2015年6月，“神剑”样枪在浦那武器研发中心进行了试射，其表现进一步引起了陆军的兴趣，甚至打算优先用其装备纳萨尔特种部队。“神剑”当时还在发展另一个称为AR-2的型号，它发射7.62×39毫米的AK步枪弹，以代替已经进口的各式AK步枪，甚至还准备开发一种有效射程200米的短卡宾枪型。
“神剑”Mk 1步枪，外形更加不同寻常或者说是丑陋。
但“神剑”仍然带有INSAS深入骨髓的那些毛病，特别是在可靠性测试中，在发射2400发子弹的过程中，“神剑”就出现了2次卡弹故障，子弹均卡在枪管尾部，而军队的要求只能有1次类似故障。在2015年9月，“神剑”样枪进行了浸水和泥浆试验，同时参与此次招标的意大利贝雷塔、以色列IWI、美国柯尔特、捷克CZ和瑞士西格·索尔等5家国际公司的产品并没有进行相关测试，对比效果并不明显。而且印度军方后来也承认，当时的招标文件制定包括一些规范起草得比较粗糙，有些要求不够现实。因此，“神剑”的替代计划最终无疾而终。
印度从西尔•绍尔美国公司购买的SIG 716突击步枪，据说将全部装备前线部队。
直到2017年初，军方正式宣布INSAS步枪将停止使用，取而代之的是一种发射7.62×51毫米北约口径枪弹的步枪。2019年2月，印度与西尔·绍尔美国公司签署了购买7.24万支SIG 716突击步枪的合同，其中分配给陆军6.6万支，海军和空军各配给2000支和4000支。2019年3月，印度又与俄罗斯签署了一项政府间谅解备忘录，打算采购至少75万支AK-203突击步枪，理由是一方面印军士兵已经非常熟悉AK系列步枪的操作，另一方面AK-203与AKM同样可靠，可以适应印度不同气候地区的作战要求。其中，俄罗斯将生产约10万支，其余的将由设在印度的合资企业制造，以满足印度国防部“新枪必须实现绝对的本土化生产”的要求。这家企业位于北方邦科尔瓦，根据印、俄罗斯两国于2019年2月签署的协议成立的，俄罗斯方面持有约49.5%的股份。
印度将和俄罗斯合资生产AK-203突击步枪，作为SIG 716的“补充”。
目前，印度采购的两种新步枪进展似乎还比较顺利。2019年12月，首批1万支SIG 716步枪已运抵印度并移交给陆军，用于装备驻克什米尔查谟前线地区的部队，用于“打击从巴基斯坦潜入的恐怖分子”。与俄罗斯的合资企业已获得所有必要的生产和出口许可，印度国防部已经向企业发出了67.1万支AK-203步枪的订单。与此同时，印度国内也对每支AK-203高达1000美元的采购价提出质疑，政界反对派多次表示“有必要探讨降低武器价格的途径”。印度军方则反对这些批评，认为如果过份追求廉价，那么就不能保证使用高质量的材料。尽管吵吵嚷嚷，但当年红极一时的INSAS被彻底淘汰的命运将不可逆转。如果说还能留下什么，那就是一地的教训。
如果INSAS最终全部淘汰，可能标志着印度自主研制步枪时代的终结。
