丰田RAV4 TRD越野版于今年早些时候在芝加哥车展上亮相，内饰采用了越野风格，增加了许多用于越野的部件。RAV4 TRD配备经过特别调教的悬架，调整了螺旋弹簧以及重新配置的减震器。

配备较轻的18英寸磨砂黑TRD合金轮毂，定制的Falken Wildpeak Trail全地形轮胎可提供更强的抓地力。并且标配四轮驱动系统。

2020款丰田RAV4 TRD越野车并不是最贵的RAV4车型。它比起价26,970美元的入门级RAV4 LE车型贵得多。最昂贵的是带有四轮驱动的RAV4 Limited车型，比TRD越野车贵300美元。根据Cars Direct的数据，RAV4 Limited起价36,900美元。

2020款丰田RAV4 TRD越野版，前后采用深色的下装饰板，以及TRD独有的对比撞色车身，即磁性灰金属色和Ice Edge车顶（如图），其他外观颜色包括Ruby Flare Pearl，Super White，Midnight Black和Lunar Rock（最后两个可以与Ice Edge车顶配对）。内饰采用独特的饰件和红色对比色缝线，前排头枕与车脚垫饰有TRD标志。动力采用203马力（151千瓦）的2.5升发动机，最大牵引力为3500磅（1587KG）。

丰田RAV4 TRD的价格为36,300美元，仅比吉普Grand Cherokee（2020款售价36,000美元）贵300 美元。除了拥有可靠性口碑外，丰田还提供先进的安全配备，例如标配自动紧急制动。