中国机器人行业正在经历井喷，截至 2014 年底，机器人相关企业数量已经超过 4000家。中国正在成为全球机器人增长速度最快的市场！

但高速不等于高质！

“机器人产业很热，但真正的机器人企业并不多，很多是玩机器人概念，这些企业大部分不是做机器人的。”正如沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院院长徐方向所说，中国的机器人市场还处在玩概念的阶段，真正成熟并且具备竞争力的产品还很少，想跟机器人四大家族抗衡还颇有点鸡蛋碰石头的感觉。

瑞士 ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡机器人并称为机器人领域的“四大家族”，这些巨头占据中国机器人产业 70%以上的市场份额，并且几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。

下面我们就一起来看一看这四大家族。

机器人四大家族之最年长成员：瑞士 ABB

ABB 集团位列全球 500 强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB 有两个历史 100 多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在 1988年合并而成。

ABB 致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩，同时降低对环境的影响。ABB 集团业务遍布全球 100 多个国家，拥有 14.5 万名员工。ABB 在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，员工 1.9 万名，拥有 37 家本地企业和遍布全国109 个城市的销售与服务网络。

明星产品：会做咖啡的机器人——超萌双臂机器人 Yumi

ABB 在 2014 年推出的 YuMi(优米)是全球首台真正意义上的协作机器人，YuMi 是英文“you”(你)和“me”(我)的组合。 拥有两只胳膊的优米比那些单臂机器人萌多了，闲着没事时，它的双臂就平放在桌上，像认真听课的小学生。而它的绝活就是操作咖啡机，只要你选好想喝的咖啡种类，它就会像一位真正的星巴克员工那样，用“右手”在咖啡机上点点按钮，选好程序，拿起纸杯，后在咖啡龙头下等咖啡原液注入。随后，它会用“左手”拿另一个杯子，装满打好的奶泡，倒进咖啡。为了混合均匀，它甚至在倒奶泡时还会晃几下杯子。

机器人四大家族之最低调成员：日本发那科

日本 FANUC 公司创建于 1956 年，市值 350 亿美元，是日本最隐密、获利又最高企业之一，一般人很少听闻，但全球逾半数的计算机工具机都使用他们的控制系统，它也是日本第一的机器人公司。

FANUC 能够在今天具有世界首位的实力与先进性，占领广大市场，绝非偶然。FANUC 是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球 70%的市场份额。掌握数控机床发展核心技术的 FANUC，不仅加快了日本本国数控机床的快速发展，而且加快了全世界数控机床技术水平的提高。

明星产品：全球广受欢迎码垛机器人——无工伤，不抱怨

由日本发那科公司(Fanuc)研发的 M-410iB 系列机器人，是全球广受欢迎的码垛机器人。410iB 系列是四轴的、全电动伺服马达驱动的机器人，专门针对精确、高速和重负荷码垛应用而设计，可应用于各式码垛或拆跺处理系统。

FANUC 工业码垛机器人配备了 iRVision 视觉系统，每分钟高速达到 30 次，其有效载荷从 6 公斤到 1200 公斤甚至更多，长年累月只要通电即任劳任怨，出现轻微“工伤”来电润滑油应该就能解决，最重要的是，他们不会跑到老板那里要求加薪，更不会趁老板不在就偷懒不干活。

机器人四大家族之 NO.1 成员：日本安川电机

安川电机(株式会社安川电机，Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki)创立于 1915 年，是日本最大的工业用机器人公司，总公司在福冈县的北九州市。

1977 年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人-莫托曼 1 号，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。截止 2013 年 9 月， 安川电机累计出售机器人台数已突破 28 万台，成为全球机器人销量冠军！

明星产品：MA1400——会焊接电缆的机器人

安川电机机器人品种繁多，但 MA1400 可谓安川的明星机器人。MA1400 是世界上第一台把焊接电缆放到机器人手臂里的机型，其好处在于在设备布置较密集的情况下，与其他机器人之间的相互干扰将明显减小。该款机器人干 2002 年正式推出第一代，目前已应用至 2009 年推出的第三代，迄今为止共销售了 4000 台左右，大多用于汽车零部件的制造中。

机器人四大家族之最年轻成员：德国库卡

1996 年，库卡机器人有限公司成为独立企业，德国库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。这家仅有 250 位成员的公司每年机器人的产量竟高达 4000 台。

2012 年，库卡在上海松江开设新厂，并于 2013 年 12 月完成其在华制造的首台机器人和控制柜下线。

明星产品：乒乓明星代言机器人品牌

2014 年，德国著名乒乓球运动员蒂姆•波尔成为库卡公司在华的品牌形象大使。

“蒂姆•波尔自身的特质非常适合我们公司以及库卡品牌” 库卡机器人及库卡集团市场和行业协会执行副总裁，Wilfried Eberhardt 表示：“作为在亚洲最受欢迎的运动员之一，蒂姆•波尔准确诠释了库卡机器人的卓越品质：速度、精准、灵活。”

对于我们国家的机器人和四大家族相比大家有什么看法呢？欢迎留言评论。