隆美尔对盟军的登陆地点判断是错误的，虽然他所提倡的战法在今天看来似乎是正确的，在三个划归“B集团军群”指挥的装甲师中，隆美尔仅将老部队第21装甲师置于诺曼底地区的卡昂附近，而另外二个师仍然摆在了加莱方向，这是把有限的装甲力量进一步分散，说白了，隆美尔也是在两头赌，反而是希特勒在5月末认定入侵地点在诺曼底。1944年6月6日诺曼底登陆当天，隆美尔能够派上场的只有第21装甲师，并且在反击中一度打到了海边，但由于是以营为单位分散出动，所以显得势单力薄，同时后方又出现了大量盟军空降部队，因此不得不后撤。6月7日，党卫第12装甲师赶到；6月8日，装甲教导师冒着轰炸也抵达战场。这样的逐次增兵显然对登陆盟军不能构成致命威胁，盟军飞机猛烈攻击了一切向前线行动的车辆，德军装甲部队的油料和弹药都十分困难，反击难以奏效。

直到此时，隆美尔仍然拒绝调用第15集团军的部队和其他装甲师，约德尔曾在电话里对他说：“我认为没有必要担心西线的第二次进攻”，言外之意隆美尔尽可以调用其他部队增援诺曼底，而隆美尔却说：“我可以指出，迄今为止，敌人只投入了两个集团军群当中的一个，这正是我们不能从第15集团军抽调其他部队的原因所在”，约德尔气得挂了电话。因此，在西线装甲部队的使用问题上，希特勒犯下三次错误，而隆美尔犯的错误也达到了两次，并非是他“装甲部队靠近滩头”的战法就一定奏效，在没有德国空军掩护的情况下，如果在太过靠近海岸的地区部署大量坦克装甲车辆，简直就是盟军飞机和舰炮的靶子；如果数量不足，又会出现上述的添油战术，都不能有效地实施反登陆作战，再加上对登陆方向的判断错误，德国人失败已成定局。

从诺曼底登陆后，能维持如此巨大的后勤保障在当时也只有美国能做到。有人粗略估计了一下，一辆谢尔曼坦克在战场上被击毁的同时美国国内已经造出30辆崭新的坦克，有一架飞机被击落的同时国内已经造出了10架新飞机。重要的是美军同时有能力很快补充到前线，所以造成后期盟军装备越打越多，而德军越打越少的局面。因此就别说德国了，把德意日三大轴心国绑一起也没资格跟美国拼资源、拼产能。从这点也可以猜想出古德里安等人或许早就看透这一点，输掉战争是早晚的事，但军人的荣誉让他们没到最后不能放弃抵抗。

隆美尔和古德里安的争执让希特勒左右为难，最后希特勒决定将装甲力量分成两部分由他们分别指挥，但是主要力量距离滩头都不能过近或过远。所以不难看出，如果采用隆美尔的打法那么这些装甲部队根本不适合集群隐蔽，只能分散隐蔽，优点是距离滩头较近，可以迅速组织反攻，缺点是集结甚至反扑时都会遭到盟军战舰或战斗机的袭击，必定损失惨重。那么古德里安的战法就比较保险，在战略纵深空军可以与之周旋，盟军海上力量使不上劲，德军则可以发挥导师级别的装甲战玩法，这样一来盟军势必吃亏。

隆美尔认为的是，将装甲部队全部部署在海滩附近，一旦盟军成功登陆，立马用装甲集团军群将盟军打回去。隆美尔认为，盟军登陆后的24小时决定一切，如果没能将盟军打退，那么必败无疑。而龙德施泰特认为，将装甲部队后撤，部署在法国纵深，待盟军登陆之后，利用装甲部队的机动性，和盟军交手。将装甲部队作为预备队，等盟军来了，知道了主攻方向，再发动反扑。希特勒看他俩吵得不可开交，让古德里安去视察一圈，结果回来之后说法和龙德施泰特一样。

隆美尔之所以反对古德里安后撤，主要原因就在于，撤得太深了，一旦面对盟军的空中优势，坦克部队寸步难行，寸步难行了就失去了机动性，速度力量全都不够用了。而如果，将坦克全都布置在海边，可能够用，但是还是会成为靶子。一旦，德军将坦克全都部署在海边，盟军的空中优势依旧会把装甲部队打掉，即便装甲部队能够反扑几下，但是，盟军的炮火也不是吹的。顶多就是，盟军登陆的之后，遭到反扑，损失惨重，但这个时候，德军会损失绝大多数的装甲部队。从诺曼底到柏林，中间能够和盟军斡旋的德军机动力量则消失殆尽。