这张地图很好的说明了北约国家挪威的地理位置的重要性！这个国家的本土和对岸的“斯瓦尔巴群岛”呈犄角之势，扼守巴伦支海往南的航线，苏联/俄罗斯北方舰队的核潜艇和水面舰艇编队要南下进入温暖海域都必须经过这里，与强大的北方舰队实力相比，挪威皇家海军舰队完全处于劣势…这也凸显了挪威潜艇作为水下突击和防御的重要性。

挪威海军对于潜艇作战能力的认识早在一战之前就有了，1907年就购买了德国的U1型艇，这种潜艇水下排水量250吨，艇艏2具457毫米鱼雷发射管，艇艉有1具，艇员编制只有14人，虽然简陋但它具备了现代潜艇的雏形，到了1911年挪威向德国又订购了4艘A型潜艇，遗憾的是一战开始这4艘艇被德国海军征用。

到了二战前的1930年代挪威开始自行建造潜艇，图片里是挪威海军的B级潜艇，水下排水量只有500多吨，艇艏和艇艉各有2具457毫米鱼雷发射管，但这在当时已经算是中型潜艇了，该级艇一共建造了6艘，但在二战期间德国入侵的时候没有发挥作用，4艘被俘，另外两艘打算逃往英国，其中一艘蓄电池爆炸自沉，另外一艘安全到达英国。

整个二战期间挪威海军损失惨重，战争期间英国支援了挪威2艘U型和1艘V型潜艇，这几艘英国潜艇要比挪威自己制造的S型潜艇优越的一些，也更适合在北海浅海区作战。

英国U型潜艇，它与德国U型艇是两回事儿，水下排水量730吨，装有前四后二6具533毫米口径鱼雷发射管。

二战结束之后的1948，挪威还得到了三艘德国UⅦC型远洋潜艇，这些艇水下排水量接近900吨，有前四后一5具533毫米鱼雷发射管，还在甲板上安装了一门88毫米炮。

这些英国援助的潜艇和德国艇一直被挪威海军使用到了1960年代初，由于过于老旧全部退役，而1960年代世界局势已经发生了很大的变化，当年的入侵者德国和挪威为了“抗击苏联”先后加入了“北约”，从敌人变成了盟友，挪威海军在潜艇问题上又开始寻求德国的帮助。

通过一番考察之后，1959年挪威海军决定购置德国207型潜艇，并且是15艘的大订单，由德国莱茵北海造船厂建造，从1964~1967年陆续建成服役，挪威海军将它命名为“科本级”，207型也是小型潜艇，水下排水量450吨，比最早期的S级都小，该艇艇艏有8个533毫米鱼雷发射管，携带8枚鱼雷，最大潜航深度200米，艇员18人，属于近海作战的小型潜艇。

“科本级”的鱼雷发射管，由于潜艇太小没有鱼雷再装填能力，潜艇在出港执行任务前要把鱼雷先装入发射器当中。

二战结束之后潜艇都已开始往大中型化发展了，比如说：当时英法分别有“奥白龙级”和“女神级”（巴基斯坦海军使用“女神级”击沉过印度海军护卫舰）这样排水量超过1200吨的中型艇，为何挪威海军还采购小型艇呢？

这是因为挪威本土的最北部靠近苏联北方舰队的摩尔曼斯克和北德文斯克这两个主要军港，要与强大的苏联舰队相抗衡，凭挪威的国力是根本做不到的，所以挪威需要找靠山，早在1949年就加入了北约成为“北约创始国”之一，由于靠近“东西方对峙的最前线”（现在也是，所以我们在新闻当中知道挪威战机经常拦截俄罗斯轰炸机），为了应对可能出现的苏联大规模封锁战甚至是入侵登陆战，挪威需要强化近海防御，装备大量的近海小艇和小型潜艇，利用近海大陆架延伸所形成的岛屿、水下山脉，丘陵、狭窄航道…复杂的近岸地形去伏击企图登陆的苏联大型海上编队，在这样的近岸环境只能是使用机动灵活的小型潜艇，大中型潜艇反而上施展不开，所以挪威海军对历来对小型潜艇青睐有加。

时间进入到1980年代初，由于“科本级”这种小艇已经老化了，挪威海军又开始寻求新型潜艇来替代它们，还是依据老传统（武器装备的使用要有传承性，这样才能快速熟悉和尽早形成战斗力）挪威还是找德国去协商新艇的采购事宜，1982年两国签署了协议，德国负责新型潜艇的设计，德国称新艇为210型、挪威称“乌拉级”，建造工程由两国合作进行，首艇先由北海蒂森船厂建造，后续艇由挪威布拉格船厂建造艇体，然后再运往蒂森船厂进行舾装，1987年1月首艇“乌拉号”开工，1989年4月服役，再到1992年4月最后一艘服役“乌拉级”一共建造了6艘。

“乌拉级”采用了类似209型那样的“鲸型艇体”设计，艇艏圆钝空间较大可安装多根鱼雷发射管，同时“鲸型艏”在航行时更容易平缓的劈开水流，有利于水下航行的稳定性，虽然说“鲸型”的航行阻力要高于“水滴型”，但常规艇的蓄电池输出功率有限，也没法高速潜航，另外“鲸型艏”在工艺加工过程中要比”水滴型”简单，不需要更大型的冲压/滚卷设备，节省了船厂的大笔投资，所以“乌拉级”使用“鲸型”比较适合挪威在近岸浅海海域作战，并且减少了工程的难度。

“乌拉级”没有艇艏水平舵，由于艇艏处要安装声呐和8根鱼雷发射管及14枚鱼雷放置舱，没有地方再安装艇艏水平舵的收放机械装置，只好把水平舵放在艇艉出，而且不能收放进艇体内，只能是水平放下和垂直90度收起。

“乌拉级”的尾舵采用了1980年代很少见的“X型舵”而非“十字型舵”。

对于“十字舵”和“X型舵”的优劣要多说几句，1990年代之前设计的潜艇大多采用“十字舵”，它的好处就是制造工艺和进行安装时相对简单一些，并且对于舵角度的操控性能也比较好，舵效率也很高，但是“十字舵”的劣势要想克服也比较困难，就是故障冗余度低，一旦水平或者垂直方向上有一片舵面被卡死在某一个角度（在深水流阻力下和潜艇需要大角度机动时，卡死的概率较高）就会造成很大的力扭矩，这就使得同一方向上的另外一片舵面也必须做出大幅度的角度调整。如果是这片多面卡死在最大活动角，另一片再怎么调整也无济于事，潜艇也是失去机动能力了。

还有就是“十字舵”为了确保舵效率，一般都会长出艇直径（上图207型艇的“十字舵”就大大长于艇壳直径），这样就很容易造成潜艇在复杂海域机动时与暗礁或者海底剐蹭而损坏舵面。

相比较“十字舵”，“X型舵”则较好的避免了这两个难题，因为它不存在单纯的水平和偏航，潜艇大角度俯仰时需要四片舵面同时偏转形成一个偏航和升降力扭矩，这样也就提升了舵面机械卡死的冗余度，假设其中一片卡死，另外三片仍然可以操纵潜艇机动，同时“X型舵”没有垂直安装，而是倾斜安装，就不存在剐蹭海底的现象。

但“X型舵”的加工和安装角度的精确度都要比“十字舵”困难很多！需要使用计算机辅助…挪威海域水下情况复杂，新艇的排水量有大于过去的小型潜艇，所以要采用“X型舵”。

“乌拉级”水面航行时使用两台德国MTU公司的16V 396 SB83型柴油机和一台交流发电机，整个柴油机推进系统就是上面图片里的那样（少一台柴油机），水下采用一台西门子公司制造的推进电机，为单轴单桨推进，水下最大航速为23节，水面最大11节。

MTU16V 396 SB 83柴油机是世界先进潜艇用名牌柴油机，也是209型潜艇所使用的主机，设计非常紧凑，单机功率大，可快速的带动发电机给蓄电池充电，效率很高，同时很多水面舰艇也使用该型的柴油机，比如说：我军的022型导弹艇就以它为主动力。

“乌拉级”可以携带14枚德国制造的DM2A3/4型鱼雷，该型鱼雷为反舰/反潜两用鱼雷，使用银锌蓄电池为动力，装有先进的声呐引导头具备主动寻的模式工作，也可有潜艇主动声呐进行线导寻的模式。

现代化鱼雷与二战期间那种直航鱼雷有本质区别，在鱼雷的尾部都有一根长长的制导线，与潜艇的火控系统相连，当潜艇攻击敌方战舰或者潜艇时，先由艇艏的主动声呐锁定目标，然后开始发射鱼雷，鱼雷出发射管之后主动声呐根据目标的方位将数据传给鱼雷进行制导，当鱼雷距离目标10公里左右时尾部的切线刀将导线切断，潜艇回收导线（也可放弃）迅速机动到安全海域，鱼雷在最后攻击航段，使用自声呐去探测/跟踪目标直至将目标击毁。

对于使用鱼雷攻击敌方目标使用线导方式要比鱼雷自身制导要好一些，毕竟潜艇的声呐由于体积大，钛酸钡高级探测器数量多，对水声信号探测和接收的准确率更高，而鱼雷全程自行制导受声呐体积小功率低的影响准确率有所下降。

DM2A3型鱼雷自制导时最大航速23节，最大攻击距离28公里；线导时最大航速35节，最大攻击距离18公里，性能中规中矩没啥太出彩的地方，由于是在浅水区复杂海底作战，它未采用驱动功率更高的“热动力机”，因为在浅海海域的敌方潜艇也不能高速潜航，鱼雷太快了也没用，搞不好自己在复杂的海底环境撞上的障碍物。该型鱼雷的战斗部重260公斤，采用定向爆破方式，可以有效的击穿苏联潜艇的双层艇壳，爆炸波直抵艇的内部将潜艇完成击毁。

21世纪之后“乌拉级”潜艇的鱼雷升级到了DM2A4型，该鱼雷同样使用了模块化的四块银锌蓄电池，理论最高航速达到了50节、最大航程达到了50公里，使用了意大利白头公司的TOSO自导头，具备更宽的探测角，探测精度和距离都有较大的提高。

在挪威陡峭海岸线游弋的“乌拉级”，这样的海域环境确实只适合这种水下排水量只有1150吨的中小型潜艇（比039“小宋”都小），“基洛级”这类3000吨的大型艇在这里会被限制机动能力，大型的攻击型核潜艇就更难以施展了，而挪威的小型艇在海底声呐基阵的配合下，伏击核潜艇是有可能的。

从2006到2008年，“乌拉级”进行了现代化改装，安装了11号数据链、新的电子战支援系统及更新光学观察设备和声呐系统，武器方面可能增添潜射型巡航导弹，使“乌拉级”的作战能力有了提高。

“乌拉级”是德国为挪威海军“私人订制”的潜艇，非常适合在北欧浅海域使用，挪威一共装备了6艘该级潜艇，与庞大的苏联北方舰队潜艇群相比实力悬殊，但挪威海域是北约共同防御的重点，这里常年部署美军和英国皇家海军的核潜艇，一直参与围堵苏联/俄罗斯海军，挪威这6艘小潜艇只是给美英核潜艇打打下手罢了，所以开始它的装备数量是12艘，批量建造后减至10艘，最终装备只有6艘，但对于挪威海军已经够用了。

进入到21世纪20年代之后，挪威海军的潜艇又到了新老交替时期，1992年最后服役的“乌拉级”也快30岁了，再怎么升级也因为平台太老难以为继，并且随着现代战争的要求“乌拉级”也越来越难以适应了，估计挪威下一代潜艇可能是图片上的德国212型艇，也可能是更先进的214型艇，从武器装备使用的熟悉程度来说，德国艇排水量不大但非常的先进，挪威海军使用德国潜艇也有100多年了，对它们的熟悉就像自己的家里摆设一样，当然还是会继续使用德国艇，继续维护自己海域的安全和北约集团其他国家监控、围堵北方舰队的任务。