5月11日，无人驾驶初创公司中智行、文远知行分别发布声明，称中智行、王劲和文远知行已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼相关内容做任何回应。

王劲现任中智行CEO，此前曾担任百度高级副总裁、原无人驾驶事业部总经理，2017年离职百度后，王劲联合原Velodyne CFO 吕庆、前百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭等人创办了景驰科技。

2017年12月22日，百度以侵犯商业秘密为由，将王劲及景驰公司诉至北京知识产权法院。百度指控王劲离职前就策划新公司，违反了竞业限制义务，不招揽百度员工及保密义务，并通过不归还电脑和打印机窃取公司机密等等。

在百度重压之下，景驰董事会将王劲解雇，原景驰CTO韩旭上任接替王劲，并以景驰加入百度Apollo计划而终止诉讼，同时景驰科技也更名为文远知行。

尽管百度与文远知行达成和解，但此后王劲与文远知行依旧纠葛不断。

在王劲加入中智行后，2018年11月19日，文远知行在美国联邦法院北加州地区法院向中智行、王劲和黄坤提起诉讼，认为三者涉嫌商业机密侵权。2019 年1月，文远知行在广东省高级人民法院提起相同诉讼，要求被告停止侵权并赔偿1亿元。

2019年4月4日，文远知行宣布，美国法院向王劲、中智行和黄坤颁发临时禁令，不得继续使用或公开从文远知行获得的软件代码，并不得转让任何美国资产、知识产权及成立其他任何形式的公司进行自动驾驶技术研发与商业化。随后，中智行宣布对文远知行进行反诉，并要求比对相关源代码，以证明中智行无商业机密侵权。

2020年2月11日，王劲在开曼法庭也针对文远知行提出诉讼，起诉文远知行以不当方式发行了新股，将王劲股份稀释到公司全部股份的3%，严重侵害了公司股东权益。

不过，随着中智行、王劲与文远知行达成全面和解，围绕王劲的自动驾驶诉讼大戏也将告一段落。2月28日，中智行也发布声明称，百度已于日前撤销对王劲侵害商业秘密侵权案的诉讼。（文| AI财经社 乔迈 编辑| 张硕）