来源：科技日报

记者从国家航天局获悉，7月17日，长征五号遥四运载火箭在中国文昌航天发射场完成技术区总装测试工作后，垂直转运至发射区，计划于7月下旬到8月上旬择机实施中国首次火星探测任务（行星探测工程天问一号任务）。

长征五号遥四运载火箭于5月底运抵中国文昌航天发射场后，按照飞行任务测试发射流程，陆续完成了总装、测试等各项准备工作。7月17日上午8时许，活动发射平台驶出发射场垂直测试厂房，平稳行驶约2小时后，将长征五号遥四运载火箭安全转运至发射区。后续，在完成火箭功能检查和联合测试工作，并确认最终状态后，火箭将加注推进剂，按计划实施发射。

本次任务为长征五号系列运载火箭首次应用性发射，也是我国运载火箭首次执行地球-火星转移轨道发射任务。

中国首次火星探测任务于2016年1月批准立项，任务目标是通过一次发射，实现火星环绕、着陆和巡视探测，获取火星探测科学数据，将迈出我国行星探测的第一步。

记者从中国航天科技集团一院获悉，活动发射平台长近30米，宽20多米，加上脐带塔高度近70米，重2000余吨。如此庞然大物，定位精度却达到±5毫米。

为什么要实现如此精准的定位？一院长征五号火箭总体设计人员金杰介绍，发射阵地的中心预先设置有发射点，火箭组装到发射平台运输到发射阵地后，火箭轴线应该与发射点重合，这样火箭发射时的位置才能与大地经度和纬度重合，实现精准发射。

据一院活动发射平台总体设计人员潘玉竹介绍，该平台由16台电机控制对应的8对轮组，实现在2条平行轨道上的启动、加速、匀速、减速、停车等功能，并可以实现每分钟0.8米至30米的无极调速。

同时该平台具备一次定位和二次定位功能。一次定位是在平台行走到发射工位前，触发“前端定位传感器”，使速度由每分钟0.8米降为0。如果此时定位精度不够，二次定位能让平台按照10、15、20、25毫米4个档位进行前后微动，已实现毫米级定位。