人民网南京12月31日电 (记者王伟健)自动驾驶的汽车感知到斜前方对向车道的自行车，通过自行车的运动轨迹，预测出斜穿马路的行为并及时避让；在城区左转的过程中，自动驾驶的汽车谨慎避让来自各个方向的三轮车、电动车和其他机动车；跟随慢速行驶的大货车一段时间后，自动驾驶汽车“决定”变道超车，但在超车过程中仍保持对货车一定的安全距离，通过接近路口的实白线后才拉大横向距离超车……

12月26日，总部位于江苏苏州市相城区的科创企业初速度(Momenta)科技有限公司发布了L4级自动驾驶技术 MSD (Momenta Self Driving)，按照这套系统的汽车可实现城市场景下的完全无人驾驶。

安装了MSD的自动驾驶汽车在城区道路测试图片。资料图片

发布会上，初速度科技有限公司展示了一段MSD路测视频。据介绍，这段路测视频采集于苏州市相城区城市路段，属城建频繁区域。路线全程约12km，沿途经过30余个红绿灯路口，既包括无保护左转等典型场景，也含有非机动车混行、立交桥下长路口等复杂路段，路线上有多处施工工地，也有学校、居民区、写字楼、商业中心等人流聚集的繁忙场景。

记者看到，安装MSD系统的车辆为一辆轿车，驾驶员坐在驾驶座上，但视频显示过程中，驾驶员全程未用手控制方向盘。在城区十字路口这种交通情况复杂、穿行车辆络绎不绝的场景下，这辆自动驾驶的汽车谨慎避让来自各个方向的三轮车、电动车和其他机动车，并且可以准确并识别车辆背后突然出现的非机动车，保证了通过路口的安全性。

初速度科技有限公司成立于2016年，是一家年轻的高科技公司，主要从事自动驾驶的人工智能解决方案，今年早些时候，该公司发布了面向高速和泊车场景的前装量产产品 Mpilot。

“这款L4级自动驾驶系统的发布，标志着初速度量产自动驾驶技术与完全无人驾驶技术‘两条腿’ 战略的雏形初步形成。”公司负责人夏炎说，目前公司已与世界整车企业合作研发出了用了量产的自动驾驶系列产品，通过量产自动驾驶产品获得海量数据，同时，公司正在研发更为先进的数据驱动算法，并将这种技术用在量产产品上，“打造闭环自动化工程体系，最终实现完全无人驾驶”。

初速度公司的自动驾驶样车。资料图片

自动驾驶是人工智能技术应用较为成熟的领域，也是目前国内各个车企和互联网企业进军的高科技行业。在国际上，自动驾驶技术从L1到L5被分成了5级，其中，L4级是高度自动化，在限定的道路和环境中可由无人驾驶系统完成所有驾驶操作。

国际上对自动驾驶技术的分级。资料图片

拥有大数据、云计算、科技金融、人工智能、智能制造等多个新经济区域级平台载体的苏州市相城区高铁新城，正在成为国内自动驾驶技术企业的集聚地。截至目前，已吸引超20家自动驾驶相关企业及团队在苏州高铁新城集聚，领域涉及算法集成、整车配件、车联网、高精地图等行业。