御 Mini 一经发布，就虏获了许多小哥哥小姐姐的心（和花呗 。

但是你知道吗，御 Mini 虽然小，背后却是数千名研发人员，花费十几年岁月和亿万经费，共同创造出来的技术结晶。

今天，我们决定把一台御 Mini 完全拆开，看看它的小身材里，到底藏着怎样的能量。

在不牺牲性能的前提下，如何让飞机尽可能的瘦身减重，是自 2013 年精灵 1 发布以来，大疆工程师一直在努力解决的难题。

经过 6 年的坚持，通过御 Pro 、御 Air 等几代的技术积累，御 Mini 航拍小飞机终于横空出世了。

通过一次次丧心病狂的减重、节能和优化设计，工程师把御 Mini 的每一毫空间压榨到极致。

最终巴掌大小、重量仅 249 克的御 Mini ，不仅能背起三轴云台相机，并能抵御最大四级强风，在高空实现 30 分钟的续航时间。

根据刚体动力学理论，云台越轻，抗扰动能力更弱，实现高精度姿态控制越困难。

从精灵系列到御 Pro ，再到现在的御 Mini，因为云台减重，前后理论惯量相差 30 倍不止。

机械设计工程师、工艺工程师、算法工程师、仿真工程师在各自的领域熬退了 6 年发际线，才把这 30 倍的差距一点一点补了回来。

作为无人机的重要组成部分，大疆一代又一代的工程师不断钻研电机技术，设计的精度和效率一直在持续提高。

为了让御 Mini拥有更长续航，研发团队疯狂到直接拆解无刷电机，把里面的磁性线一圈一圈地进行加减，再通过累积多年的电机算法，分析出最适合 Mini 的最低功效。

虽然细致繁琐，但也最为奏效，经过数千次尝试，才最终找到了最佳方案。

为了进一步提高飞行效率，气动工程师在前代技术基础上，为御 Mini重新设计了桨叶。

通过多轮的设计迭代，前后共设计了超过一万套桨叶方案，几乎把物理上所有可能性都重新验证一遍，才精挑细选出目前这一套最能榨压电机动力的设计。

电调技术经过前面几代小型折叠无人机的发展，在保证电机控制性能的前提下，集成度和可靠性都极大提高。

为了整机的减重和续航，工程师更把御 Mini 的电调集成度提高到了极致。

原来控制 4 个电机需要 4 个核心芯片，御Mini只需要一个核心芯片，就可以控制 4 个电机，大大减轻了重量、压缩了体积，同时降低了功耗。

为了提高机内空间的利用率，设计师首次巧妙地将 IMU 和 GPS 放在一起。

利用 GPS 天线的重量，作为IMU减震系统的配重，减少多余重量的同时节省了机内空间。

2006 年，大疆以飞控产品起家，一切从零开始，电容电阻逐个画在图纸上，代码一行一行敲出来，逐个模块慢慢攻克，历经 13 年，飞控的可靠性和安全性都越来越强。

为了提高御 Mini 的夜景长曝光成功率，工程师经常需要在深夜进行测试和优化。为了优化御 Mini 的高原飞行性能，工程师硬是到雪山脚下驻扎了几个月。

工程师还从系统资源、CPU 等多维度，对飞控系统进行了大胆的整合创新，御 Mini 的整机集成度和可靠性都得到极大提高。

工程师还创造了另一项历史：御 Mini 是大疆史上第一台没有散热风扇的航拍无人机。

为了给御 Mini 减重，工程师决定放弃掉传统的散热风扇，并通过数百个日夜的计算，无数次模拟飞行，最终重新设计导流槽，利用散热片搭配飞行气流带走热量。

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正是因为每个大疆人所拥有的偏执特性，为实现用户的需求， 不断尝试、不断挑战极限，才有了现在人见人爱的御 Mini。

看完这篇文章，是不是觉得自己手里的御 Mini 更香啦？