自动驾驶时代，要真正实现高效、安全的交通和出行，单车智能已经远远不够，车路云协同是未来方向。尤其伴随5G、V2X、人工智能、云计算、大数据一系列的技术突破，把车、路、云深度融合，构建一个协同式的智能交通系统，才能有效解决目前单车智能和传统交通管理方面的局限。

为什么需要车路云协同？

目前，自动驾驶汽车伤亡事故正在增加，而且它的社会问题比电池热失控更大。在2020世界智能网联汽车大会上，中国汽车工程学会理事长、清华大学教授、中国工程院院士李骏指出：目前，单车智能主要有五大弱点：一是无人驾驶必须要依靠AI，AI有黑箱效应，如何克服？二是兰德智库认为自动驾驶需要110亿英里的道路测试，怎么实现？人类等不起。三是完全自动驾驶至少有几百万的极端工况，软件设计如何保证和验证？四是L3、L4、L5自动驾驶成本很高，如何进入私家车？五是完全自动驾驶汽车的实际行驶安全如何保证？

业界已逐渐对自动驾驶的发展路径以及未来的发展形势达成了共识，即通过车路云一体化的自动驾驶概念，其可以突破单车智能面临的瓶颈，实现交通群体协同运行。

协同式自动驾驶面临哪些挑战？

什么是车路云一体化概念呢？清华大学苏州汽车研究院院长成波指出，车路云协同的控制系统是云控系统，是利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感知，协同决策与控制，综合提升交通效率和行驶安全的信息物理系统。

但这其中也不乏挑战：其一来自于车辆层面，一个是融合感知，一个是协同决策，如何把车和路联合在一起，实现实时有效的协同。

另一大挑战来自于交通层面，除了要提高自动驾驶汽车性能，交通方面还要解决其本身的拥堵和联合管控的问题。要实现这些愿景，技术上还面临着一个是高可靠、低延时的数据交互问题。

另外，还有计算资源的开发问题，如何把大数据挖掘、计算等及时有效地输送到末端也面临着很大的挑战。

总体而言，针对自动驾驶发展路上的问题与挑战，未来需要更多的技术突破，包括感知融合、芯片、5G、测试、安全等方方面面。

多项合作与成果发布，推动更多应用场景落地

2020世界智能网联汽车大会上，多项合作与成果发布，尤其是在数据、5G等技术方面的突破，将加速更多智能网联汽车应用场景的落地，共同推进产业发展。

1.“中德智能网联汽车推广应用中心”揭牌

“中德智能网联汽车推广应用中心”将从政策法规协调委员会、智能网联汽车数字化检测互认平台、智能网联汽车大数据交互（上海）平台、自动驾驶大数据实验室、产业孵化器等五大方面夯实合作基础，依托中德两国汽车工业协会资源，构建智能网联汽车国际生态圈。

2.国家智能网联汽车创新中心战略合作签约

国家智能网联汽车创新中心、上海市智能网联汽车制造业创新中心、嘉定区人民政府三方就推动我国智能网联汽车产业核心竞争力达成战略合作关系，此次战略合作签约聚焦共同推动智能网联汽车云控基础设施体系产业化发展、共同制定智能网联汽车技术标准、共同培养创新型智能网联汽车高端人才、共同构筑智能网联汽车产业新生态等领域，加快形成开放融合、创新发展的智能网联汽车产业生态，实现我国汽车、通信、互联网等产业在全球产业分工和价值链中整体性突破。

3.“上海市智能网联汽车公共数据中心”揭牌

“上海市智能网联汽车公共数据中心”将在多端口进一步推动自动驾驶产业的数据集聚与发展。在车端，加装车辆运行监控装置，全面监管车辆测试过程，实时发现异常测试行为，并进行信息预警，同时基于海量历史数据，对车辆测试情况进行统计分析。在路端，建设综合性、多源感知路侧环境为车辆提供网联化信息通信服务，支撑企业开展车辆协同式自动驾驶测试。在云端，构建数字孪生平台、云控平台、虚拟仿真平台。

4.“上海市智能网联汽车重大应用场景”发布

“上海市智能网联汽车重大应用场景”发布，包括：嘉定区将启动智能网联汽车测试道路的全域开放，今年率先开放安亭镇、汽车新能港、嘉定新城及嘉定工业区“一镇三片区”；将建设5G基站3000座，实现嘉定区全域近1300公里道路的开放，覆盖全区464 平方公里范围。

大会还发布了大规模应用场景：如智能驾驶乘用车载人示范应用场景、 5G智能重卡载货示范应用场景 、智能公交示范应用场景、城市接驳及商业功能旅游场景、特大地下停车场综合示范区场景及车路协同示范应用场景。新业态场景则包括：具备L4级别的自动零售场景、智能驾驶清扫服务场景、无人安防应用场景三大场景。

5.5G智慧交通示范区成果发布暨二期项目正式启动

去年4月，嘉定联合上汽、华为、中国移动共同启动5G战略合作，全球首个“5G智慧交通示范区”建设拉开序幕，四方协同打造智慧出行生态链、创建5G智慧交通示范项目、推进5G车联网示范应用和推广。四方高效合作下，示范区在大会上正式面向公众开放。

项目二期，四方还将深化合作，建设覆盖嘉定全域的全息感知、全数字化的智慧道路，批量投放上汽5G智能汽车，形成百辆级全场景先导应用规模，打造智慧交通网、5G通信网和北斗定位网“三网融合”样板工程，建设国际领先的5G+智能汽车应用高地。

6.国家级长三角区域车联网先导区合作共建启动

一市三省的经信部门签署《国家级长三角区域车联网先导区建设合作协议》，共同建设国家级长三角区域车联网先导区。根据合作协议，一市三省将统筹智能网联汽车产业发展规划，建立一体化工作推进机制，制定统一标准规范体系，加强车联网新型基础设施协同建设。

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