方案优势：

1. 自动飞行系统赋能大疆DJI工业无人机全自动进行电网巡检作业，作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升两倍。2. 无需专业输电巡检经验、无需专业无人机飞手，极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间，3. 离线3D点云自主规划飞行航线，巡检任务自由设定，巡检频次大幅提升。4. 图像识别技术和图像控制算法精确识别、锁定目标，云端自动分析、检测缺陷并出具报告。

方案价值概述：

减轻电力巡检人员、成本压力，提升无人机巡检效率和准确率。

方案价值要点：

解放人工 提升效率 安全 智能化 便捷管理

方案特点概述：

AI控制+无人机全自动机场+云端数据处理，实现无人值守，离线任务规划，远程精细化高频常态自动巡检作业。

方案特点要点：

1.离线规划航迹

高精度3D点云离线标注巡检目标，系统自动生成无人机航点动作和飞行航迹。

2.自动起降换电

自动机场就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业。

3.自动AI识别、对准与拍摄

通过机器视觉识别目标，如绝缘子、杆塔顶部等等。通过图像算法控制云台锁定巡检目标，并始终处于画幅中央，自动调整焦距放大目标区域进行拍摄。

4.自动缺陷识别

自动识别检测巡检图像中的缺陷，支持电力巡检中常见的9 大类50多个小类的缺陷识别，按照国网、南网标准规范导出巡检报告。

方案场景：

场景名称：电力杆塔无人机精细化巡检

场景描述：

我国大部分地区的电力线路巡检仍旧以人工巡检为主，此类巡检方式不仅效率低下，对巡检人员安全构成严重威胁。

近年，无人机技术日趋成熟，人工智能技术不断发展，电力行业已经开始使用无人机大面积巡查电力线路，无人机已成为巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具。但在实际输电线路无人机巡检应用中，需要大量飞手操控无人机到达作业现场手动操控无人机执行巡检任务，而飞手操控水平直接决定巡检质量是否达标，作业效率、作业质量、作业频次难以满足电网在物联网建设需求。

使用产品：

Foia-智方A30 固定式无人机自动机场

DJI-m300

DJI-H20T

解决方案：

1. 固定式无人机自动机场部署在输电沿线作业场景中，无巡检任务时，无人机存储在机库中，有任务时，机械臂自动安装无人机电池并开启舱门，无人机自动飞出作业。

2. 通过激光雷达，倾斜摄影等测绘手段获取电力杆塔和线路走廊内的高精度三维点云地图信息，离线规划拍摄目标生成巡检航线。

3. 无人机依据规划的飞行航迹，在RTK厘米级精度定位信号下进行复杂业务自主飞行，并根据航线预设目标，无人机在指定位置悬停，控制云台指向目标并进行目标拍摄、识别。

4. 无人机利用机器视觉自主识别电塔中需要进行精细检视相关区域，如绝缘子、杆塔顶部等等，并控制无人机云台将高清相机对准目标，始终锁定目标处于画幅中央，调整焦距放大目标进行拍摄。

5. 无人机巡检获取图像，云端缺陷识别系统进行缺陷识别、缺陷报告导出word格式文档等工作。

方案价值：

该套方案有效缓解了电网不断扩大的巡检人员需求，同时还提高了输电线路巡检效率与质量，具有极大经济价值，通过自动机场的智能换充电和全自动飞行，全天候线路巡检作业得以实现。

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