先明确一个概念，我们生活中经常使用的地图，用来查询定位或导航的，例如腾讯地图、高德地图、百度地图等，并不是高精地图，它们的用户群体与使用方向与高精地图不一致，其制作流程也与高精地图并不一致。
如何定义高精地图？
一般来说，亚米级以下精度，都算是高精地图。
接下来将从应用方向、发展历程、技术瓶颈、未来展望几个方面，概述一下高精地图的过去、当下、将来。
一、高精地图应用方向
新兴：自动驾驶
关注前沿动态的人，对自动驾驶都不会陌生，也会经常在路上看到高精地图采集车。
高精地图是自动驾驶的基础，没有高精地图，自动驾驶无法实现。
且不是所有地图采集车都叫高精地图采集车，只有像下面这样配置的车（百度Apollo2.5）才是高精地图采集车。
它得有采集点云数据的激光雷达装置，进行高精定位的RTK装置，获取车辆角度和加速度的惯导系统等，才能叫做高精地图采集车。一台车的成本在百万以上，由此可见，自动驾驶和高精地图是烧钱产业。
传统：基础建设与国土规划
自然资源普查、土地利用调查、城市规划建设等国计民生行业，是最传统的需要使用高精地图数据的方向。
例如，中国有18亿亩耕地，保障粮食产量能达到自给自足，且有结余。这个数字是如何得出？如何保证每年红线不破的？
就是通过每年的土地利用调查，修正数字线划图，统计地类图斑（每一块土地都是什么使用类型，耕地、林地、工业用地、居住用地等，甚至更细分的苗木林地、经济作物林地、茶园、苹果园、草莓园等等）得出的。
每次大范围的国土资源普查，几乎都要国土资源领域全员投入，街市巷陌、田间地头调查经年，点灯熬夜，赶一个又一个截止日，才能完成全国普查内容。
在这些领域要使用的地图数据精度要求极高，通常是毫米或厘米级，仅仅到达米级是不够的。
未来：小而精的垂直应用
受限于设备价格和精度要求，在未来相当长的一段时间内，高精地图产业的生产成本是降不下来的，不可能量产化。
但是北斗和5G的发展，让高精定位成为切合实际的前沿热点。几乎与高精定位同源双生的高精地图，是任何人都不能放弃的蛋糕。
目前在业内，高精地图和高精定位，仍然是和自动驾驶紧紧绑定，但除了自动驾驶，它就没有有其他的应用方向了吗？
答案显然是否定的。
地图本身不是个大产业，但是它作为基础数据与服务方，跟各行各业都有结合，且不可或缺。随着互联网需求的发展，定制化需求会越来越多。
1.不可量产；2.热点相关；3.行业结合。
我们可以理想的预期：服务于细分行业，定制化的高精地图，小范围的试点应用，可能是未来高精地图的发展方向。
综上，高精地图是一个门槛较高的领域，小范围（单纯面积）成本还好，范围一大，就需要投入很多的人力、物力、财力。
二、高精地图的发展与限制
1.限制条件：资质
资质问题曾经是，现在仍然是限制地图产业发展（注意是地图产业，这个范围很广，普通地图、高精地图、地理信息服务，基于位置服务等等，都可以涵盖在这个范围内）的最大问题。
资质问题讲起来很复杂，而且敏感。这里就不展开说了。
看下图（政务平台公示），可以看出来，资质的分类很细，能做什么，不能做什么，规定的明明白白。
但好在，国家在17年之后，对互联网地图的政策放宽了，但仅仅是互联网地图，不包括高精数据。
2.分水岭：政策放缓、互联网大佬入局
早期，地图资质是不对民用开放的，完全属于军用或国家基础建设领域。
2010年之后，互联网突飞猛进，政策放缓，BAT巨头通过收购有资质的企业，获取地图资质，推进地图行业的互联网化，随着PC互联网和移动互联网的发展，大家越来越离不开手机地图APP了。
2013年，百度全资收购有甲级导航电子地图资质的长地万方。
2013年，阿里先期斥资2.94亿美元收购高德28%股份，资产重组后完成全面控股。
2013年，腾讯将soso地图更名为腾讯地图，之后入股四维图新。
可以看出互联网大佬，都是2013年入局地图产业。
2013年可以看成一个分水岭，但这时候，仅仅是普通的导航电子地图（精度在百米左右），而非高精度。
大佬入局，疯狂砸钱，加之手机产品更新换代，手机导航地图的时代来临，互联网地图走进千家万户。
但是高精地图产业，仍然在传统的国家单位手中，因为它并没有明晰的民用方向。
2013年到2018年，互联网地图蓬勃发展，高举不要钱的大旗，造成了行业变革，车载导航市场一蹶不振，渐渐落幕，这是日新月异的科技时代，不得不经历的阵痛。
时代洗礼下，墙头变换大王旗，山河岁月空惆怅。
3.借东风：自动驾驶带动高精地图
2010年，谷歌宣布研发自动驾驶汽车。
2015年，百度联合宝马宣布研发自动驾驶项目。
2017年，北京市交通委联合交管局、经济信息委，发布针对自动驾驶道路测试的《指导意见》与《实施细则》，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。
2018年，腾讯入局，百度阿波罗正式在长沙上路。
2019年，自动驾驶的春天艳阳高照，风投纷至沓来，企业百花齐放，似乎满大街都是自动驾驶的测试车，但没有人知道，这春天是否如北京城的春天一样，鲜艳绚丽，转瞬即逝。
自动驾驶的确有很多法律上和技术上的未定因素，导致其充满变数，但它推动了高精地图的民用化。
导航必然需要地图，普通导航地图十米、甚至百米的精度，根本无法满足无人自动驾驶的需求。
自动驾驶需要地图底图的精度到达车道级，需要精确的定位出车道线，一个车道白线宽不超过20厘米，也就是说地图精度不能超过20厘米，高精地图的需求产生了。
我们姑且不看雨后春笋一般的自动驾驶企业，单看高精地图。
在自动驾驶的浪潮下。
互联网巨头们在做高精地图，高德、百度、腾讯，在地图产业的旗下，都有自己的高精地图事业部门，京东、滴滴、美团等，也都有做高精地图的团队。
传统地图数据生产商，四维图新一直根植其中。
通讯业巨头，华为、小米也都在做高精定位和高精地图。
车企更是惶不多让了，上汽集团、吉利汽车等等。
更别说那些概念性的短命新兴科技公司了。
18年、19年，借着自动驾驶的东风，人人都觉得这是个风口，常年受困天花板的地图数据行业人心思变、蠢蠢欲动。
但热潮退去，高精地图是高门槛、短期见效慢的产业仍然是一个不争的事实。
（下图中有几家公司现在可能已经不在了。）
入局、破局，发展，抽身，成败萧何，关键性的问题就是，有钱有人吗？
2020年，自动驾驶热度已经不如18年19年那么疯狂了，还能在这个行业中留下并坚持的，都是财力雄厚的大厂。
高精地图这个行业肯定是要发展的，因为技术的发展永远会超越我们的想象。
但如何发展，我们可能要翻看一番，毛主席的《论持久战》了。
4.细分行业结合应用：物流、出行、社交、5G、物联网
2018年，国家机构进行优化整合，取消了国土资源部，整合相关职能部门，成立了自然资源部，地理信息行业开始缓慢的市场化改革，各地地理信息单位，由事业改为企业。
2018年前后，国家显然降低了地图行业的资质审核的难度。
不再需要斥巨资收购有资质的企业，只要符合准入机制（当然要求也很高），民营企业也能申请到甲级资质。
滴滴、顺丰、京东、美团，相继获取了资质，结合行业布局地图、定位、基于位置服务产业。
这四家都是做什么的，想来不用细说。
由此可见，国家放宽政策，是鼓励地理信息产业民用化的，只要各行各业心里有谱，法律法规常记心中，一年一度安全培训。
出行、物流、社交，互联网垂直行业，入局地图，是个利好消息。这些企业不会自己做地图，但是基于本行业的地图应用，他们肯定希望自己做，要不然也不会去申请资质。
现在提倡精细化，高精地图的使用就是精细化。
在设备与技术没有质的飞跃的时候，高精地图很难大范围量产。但有和没有是本质区别，在这些垂直行业，高精地图一定会有试点应用。
自动驾驶只是其中一小方面，无人配送、智慧城市、新零售等等，都是一片蓝海（不一定知道朝着什么方向，但海一定要跳下去）。
19年、20年，基建狂魔大力发展5G，5G具有高精度、低延时等特点，5G时代的定位精度相对于4G时代将有明显变革。
5G技术推动高精定位发展，高精定位发展会推挤物联网行业发展。
万物互联的时代，没有地图，谁能看出设备在哪里？
5G时代，物联网也是高精地图产业的一个方向。
理想是远大的，但前进的道路，仍需要艰苦跋涉，一步一个脚印。
5.技术瓶颈：不成熟的AI技术无法取代人海与设备昂贵
地图行业，一直都有一个老大难题，那就是在数据的采集加工更新上，无法避免海量的人力、物力的投入。
自动驾驶、高精地图，宣传一直主打人工智能、视觉算法等。
我们对高大上的技术充满了期待。
但是国外强如谷歌，也未见有什么现实性的大范围落地应用（这不是说谷歌不行，它仍然是前沿技术风向标）。
国内，高德地图成百上千人的数据团队（内业、外业，外包、分布各地的兼职人员），阿里巴巴技术不牛吗？
牛的话，为什么要用这么多人呢？
是因为地图数据采集更新的问题，是没有办法在短期之内不利用人海解决的。
举个例子，车道线问题。
我们会理所应当的想，沥青地面是黑色的，车道线是白色的，那很容易把车道线提取出来，其实不然，路况是复杂多变的，万一道路上有猫猫狗狗塑料袋反光水坑把车道线遮挡住了呢？万一这条道路川流不息，把车道线磨得黑乎乎的，跟地面没啥区别了呢？
现实应用要比实验室里的不确定因素多很多。
再举个例子，POI更新。
地图采集车上路扫街，刮风下雨，照片拍摄得模糊不清，通过程序将店名识别出来，准确性不高，仍然需要人工核对。还有些小街小巷，汽车无法出入，那就需要人去实地看了。甚至像下图，一张图，无数个招牌，怎么看？
开车开飞机拍摄栅格照片需要人，外业实地调绘需要人，内业采集审核需要人。
中国地大物博，画地图需要人山人海，这是一个不争的事实。想做地图，要有雄厚的财力支撑，这是事实。
当然如果只做小范围的地图（一个小区、一个厂房等），也不需要那么多人。
但是人数可以缩减，硬件设备还是个硬指标。
高精地图采集车，大几百万（便宜的精度达不到要求）；如果觉得车不好的话，航摄无人机更贵（注意航摄无人机不是普通无人机，航摄无人机在飞行的过程中，是要记录参数的，以供后续的正射解算），还得需要航空摄影测量的资质，这个资质还没有开放到常规民用领域；但无人机稳定性差，可以选择航摄飞机（目前只有军用）。
有人会说，可以用卫星影像。要做高精地图，民用分辨率不达标。这里注意，影像分辨率跟卫星定位精度是两码事，北斗从来不出影像。
不开玩笑，民用领域，唯一可选的就是采集车。
当然如果能解决影像采集的问题，矢量化的过程就相对容易了，获取定位点和基准线的全站仪、RTK也就十来万。剩下的就可以内业解决了，内业有电脑就够了。
这里说的只是二维高精地图，还不是三维，三维的话，需要测量计算高程，更贵更难。
不过高精只是个阈，毫米级是高精，厘米级是高精，米级也是高精。在一定范围内，投入高精地图采集车和RTK，实现米级高精地图的生产还是不算困难的。
在人类的发展史上，利用科技进步，后世的人总能实现过去的神话，例如登月。
我们可以乐观的相信，随着制造业和通讯技术的发展，大范围低成本的实现高精地图的生产指日可待。
而目前在各个领域的试点，都是为这个美好而光明的未来铺路。
（我一直认为，农业是立命之本，制造业是国之根基。）
三、总结
本文从高精地图的应用、发展、限制等方面，阐述了一些不算成熟的见解，较泛而浅。
应用、发展、限制，如果想深入了解的话，建议多关注政策变化，解读各种通知文件，留意自动驾驶、5G、物联网、车辆网等产业动态。来源 | hdmap
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