8月15日，美国激光雷达供应商Velodyne正式起诉中国激光雷达初创公司禾赛科技和速腾聚创，表示这两家中国公司侵犯了Velodyne拥有的美国专利US 7,969,558。并在这两天发布关于起诉禾赛科技和速腾聚创的声明。

禾赛科技则官方回应称正在处理相关情况，并且有相应的策略应对，同时，美国的律师团队和禾赛知识产权部门正在积极配合应对。

速腾聚创方面则向雷锋网新智驾表示：本次诉讼针对的是美国市场少量产品，速腾聚创在全球范围内将继续按原定计划推进。

US 7,969,558专利

据雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾了解，US 7,969,558专利涉及基于激光雷达的3D点云测量系统，可用于自动驾驶、高级驾驶辅助系统（ADAS）、机器人视觉和其它各种应用。US 7,969,558专利代表的机械旋转式专利。

Velodyne在起诉文件中表示：禾赛的3D激光雷达系统侵犯了Velodyne的US 7,969,558专利。

针对美国专利US 7,969,558，Velodyne也曾起诉了美国同行Quanergy。就在今年6月美国专利审判与上诉委员会（Patent Trial and Appeal Board, PTAB）宣布维持Velodyne美国专利US 7,969,558的有效性。

回顾Velodyne与Quanergy针对专利US 7,969,558的诉讼，双方经过了长达四年的拉锯后，在今年6月份才被PATB裁定Velodyne胜诉，但Quanergy随即起诉。

雷锋网新智驾了解到，Velodyne和Quanergy已经达成了庭外和解，但是，具体的和解条件并没有对外公布。

“Velodyne是3D环视激光雷达的发明者，我们深信我们的专利有效性将得到维持，”Velodyne总裁Marta Hall评价说，“这一裁决结果并不令人意外，因为实时环视激光雷达技术就是由Velodyne创始人David Hall发明的，Velodyne拥有许多与该技术相关的基础专利。我们是一家以发明创新为根基的公司，始终致力于发明和创新技术，因此我们会认真保护我们来之不易的知识产权。基于这项裁决，我们将进一步评估我们的‘专利武器’。”

美国专利US 7,969,558由Velodyne创始人David Hall作为发明人在与Quanergy激战期间发表这样的言论。

此外，雷锋网新智驾咨询法律相关人士，Velodyne的专利权限在美国（与558相关的PCT申请有效期失效），由于Velodyne并没有申请禁销令，因此在诉讼期间，并不会影响涉案的两家公司（禾赛和速腾）的销售，如果官司败诉，则有可能面对多交侵权赔偿金的后果。

禾赛和速腾是中国激光雷达领域的代表性公司，也是截至目前为止估值最高的两家初创雷达公司。

激光雷达行业竞争激烈早已不是什么新闻，Waymo 将 Uber 告上法庭就是因为对方自动驾驶部门主管离职前擅自从 Waymo 带走了关于激光雷达的机密文档。激光雷达行业中极具特色的Quanergy CEO叫阵Velodyne。

即使强如 Velodyne，也不敢掉以轻心，只能通过不断发布新产品来保持自己的领先优势，毕竟后起之秀们各个凶悍异常。

固态才是未来

这次涉案的US 7,969,558专利主要是用于机械式激光雷达。

事实上，业内已经形成了共识，机械式激光雷达只是过渡型的产品，固态才是激光雷达的未来。

无论是Velodyne还是禾赛、速腾近年内都在押注固态激光雷达。在2018年CES上，Velodyne首次发布了第一款固态激光雷达Velarray，Velarray主要针对L2级自动驾驶，但Velarray具备升级功能，未来可达到L3甚至L4级的自动驾驶。

在2019年CES上，，Velodyne宣布其固态激光雷达Velarray集成了一个新的模组，主要是为了配合客户对数据传输以及信号处理的方便，这款激光雷达已经通过合作伙伴 Veoneer（Autoliv 子公司）拿到了北美一家知名车企的订单。

而禾赛也在2017年期间发布了Pandar GT 固态激光雷达，2019年发布了禾赛第三代固态雷达PandarGT 3.0，自研高速振镜系统以及光纤激光器及其控制模块。

速腾也向新智驾回应：速腾聚创坚持底层核心技术研发，在全球范围内布局400余项专利，完全自主研发的MEMS智能固态激光雷达一直以来都是公司全球拓展的重中之重。

2019年6月，据外媒报道，Velodyne找了花旗、美林、加拿大皇家银行和 William Blair合作，为的就是顺利上市。知情人士指出，如果一切顺利，Velodyne 有望在今年年底前上市，到时公司目标估值将超过 18 亿美元。

此番，Velodyne对禾赛和速腾进行相关专利的起诉，相信也和Velodyne的IPO事宜有关。关于案件的后续进展，请留意新智驾的相关报道。

以下为禾赛官方回应：

我司已在处理相关情况，并有相应的策略应对。我们有美国专业的律师团队在密切跟进，禾赛知识产权部门也在积极处理。其他事宜请以公司正式公告为准。

以下为速腾官方回应：

我们留意到公司少量产品近日牵涉到美国的一个专利诉讼，公司将积极应对并按照正常法律流程处理，一切以最终判决为准。对此，速腾聚创说明如下：

1. 本次诉讼针对的是美国市场少量产品，速腾聚创在全球范围内的布局将继续按原定计划推进。

2. 速腾聚创坚持底层核心技术研发，在全球范围内布局400余项专利，我们完全自主研发的MEMS智能固态激光雷达一直以来都是公司全球拓展的重中之重，目前已经在自动驾驶乘用车领域占据先发优势，得到全球合作伙伴的一致认可。后续我们将陆续公布更多全球合作进展，也请大家继续关注。

速腾聚创自今年4月发布Smart LiDAR Sensor System战略体系以来，结合技术成熟的LiDAR硬件传感器、领先的AI点云算法与专为自动驾驶研发的芯片等核心技术，一直并将继续针对性地为自动驾驶乘用车、无人低速小车、RoboTaxi及车路协同等领域提供Smart LiDAR Sensor System。