文/M叔
图侵删
全球第一个进行无人驾驶汽车公路测试的公司是谷歌，而谷歌无人驾驶领域的开创者是一位名叫塞巴斯蒂安·特伦（Sebastian Thrun）的德国牛人。
Sebastian Thrun
塞巴斯蒂安·特伦与自动驾驶特伦出生于1967年的柏林，在18岁的时候，他最好的朋友因为车祸去世了，这件事情对特伦影响深远，从那时候起，他就立志要用科技拯救全球每年100万的车祸死亡者。
所以当特伦1985年在波恩大学拿到了博士学位后，就去了卡耐基梅隆大学做研究，博士研究的项目就是自动驾驶和自动探索。而且1997年他开发了世界上第一个机器人导游。但是他最著名的，是赢得了 DARPA 的自动驾驶大赛。
这个大赛被称作 DARPA Grand Challenge，叫做DARPA大挑战，是智能机械化领域非常有名的挑战赛。DARPA做自动驾驶大赛的目的，是美国军方计划到2015年，有三分之一地面部队的车辆，能够具备自动驾驶能力。当然，到今天为止也没能实现，不过惊喜的是推动了民用的自动驾驶的发展。
不过在无人驾驶领域，最前瞻的是日本，他们在1977年就在研究自动驾驶了。而且日本在很多项目上都很前瞻，包括日本举办的机器人世界杯，也是日本人21年之前就开始主办的。
但是，在很多科技领域，比如今天讲的自动驾驶，甚至还包括包括现在的机器人，美国往往能够后发制人，一个很重要的原因，就是DARPA这种挑战赛激起科技大咖们创新的欲望。
DARPA挑战赛第一届是2004年，在美国西部的戈壁的复杂地形里面举办，要求参赛队伍各自的自动驾驶汽车行驶240公里。
DARPA大赛
特伦当然不会错过这个一试身手的好机会，他率领斯坦福大学队参加了比赛。遗憾的是当时自动驾驶的技术并不成熟，第一年没有一支队伍完赛，里程最长的那辆车到了11.78公里的时候，底盘就卡在了石头上。
但这没有给特伦造成打击，相反他在这次比赛当中吸取到了宝贵的经验。仅仅一年之后的2005年，进入决赛的23支队伍就有22支都超越了2004年的最好成绩，其中有5支队伍成功到达了终点。特伦领导的斯坦福大学队拿了第一名，并获取200万美元的奖金。
DARPA大赛
到了2007年，DARPA 这一回不是考越野了，而是举办了城市道路大赛，想看看每辆车能不能识别交通规则，在城市道路上完全自动驾驶有没有可能。第一名是卡耐基梅隆大学队，而特伦的斯坦福大学队只得了第二名，但是，卡耐基梅隆大学的队伍其实也是特伦建立起来的，所以赢得冠军的是他的同事和学生。
为了城市道路比赛，特伦专门做了一个发明，他是世界上第一个在车顶上架设360度摄像头的人，用来分析周围环境。
这个方法最后就演变成了谷歌街景，但这是后话了。
最有意思的是，这两次的 DARPA 大赛其实观众群里都混着两个非常低调、戴着帽子、戴着墨镜的人。他们是谁呢？
就是谷歌的联合创始人拉里·佩奇和谢尔盖·布林。这两个人都对特伦印象非常深刻，于是拉里·佩奇出面邀请特伦加盟谷歌。
收到谷歌创始人的邀请，特伦当然非常高兴，但他很担心谷歌并不是看好自动驾驶，而且对他个人也不重视。倘若加入谷歌后，没有对自动驾驶引起重视，那么特伦在18岁许下消灭车祸的誓言就不会实现。所以特伦先做了一个测试，就是把他街道自动驾驶赛，发明的头戴360度摄像头的所谓街景项目卖给了谷歌。谷歌很重视，决定开发这个项目，这就是后来著名的谷歌街景。
Sebastian Thrun
因为谷歌对特伦的响应非常积极，所以特伦下定决心就在2010年加盟了，成了 GoogleX 这个项目的创始人和负责人。
这里插一句，所谓 GoogleX 的意思就是眼前没有什么收益，但是未来可能改变世界的项目，因为这样的项目需要非常有眼光，同时需要有投入的决心，也需要有足够强的能力。
同时最重要的，按照他的心愿，谷歌同意他全面负责谷歌自动驾驶队伍的组建，其实这就是谷歌当年自动驾驶的来源。
谷歌无人车
顺便说一下，谷歌整个集团后来改名叫做字母表公司。字母表什么意思呢？
就是26个字母，每个字母都可以成为一个子公司，将来这个字母表公司要把字母表填满，其中这个 W 就是用无人驾驶来填的，因为这个公司名字叫 Waymo。
但是 Waymo 的进展确实有问题，因为之前谷歌无人驾驶项目早早就和丰田谈过合作，但是无疾而终。这里面有技术障碍的原因，也有公司政策的原因。对内GoogleX项目能够接受现在不赚钱，也可以给你一些时间，但不意味着公司愿意无限度的砸钱。
特伦在谷歌看不到自动驾驶的未来，于是在2012年离开了谷歌，转身创办了Udacity 。
也许是他对谷歌这个自动驾驶项目发展太慢的一个回应，2015年9月Udacity宣布要开发基于开源的自动驾驶汽车，所以 Udacity 也要造车了。
Udacity无人驾驶
Udacity无人驾驶
可惜的是，到如今2020年，特伦已经50多岁的高龄了，还未实现他当初想要的那种达到L5级的自动驾驶。
