国内服务机器人市场增速近几年领跑全球，2020年新冠疫情更是助力一波新增长。IFR 数据显示，2019 年全球机器人市场规模达 294.0 亿美元，增长率为 3.2%。其中，国内服务机器人市场规模约为 22 亿美元，同比增长 33.33%，占全球市场的比重约为 23%。

另有CVSource数据显示，从2020年2月起截至目前，机器人企业融资已超过15起，融资总金额约30亿美元。其中，服务机器人企业融资额已接近10亿元人民币。

随着行业的充分竞争，机器人生产成本正在被大幅度拉低，这也是大规模商业落地的关键指标。

做到这一点，主要依靠的是人工智能、大数据、边缘计算、物联网等关键技术的不断成熟、传感器等核心硬件成本的降低、以及产业链的完善。单纯从硬件制造上看，服务机器人的门槛目前实在不高。因此行业近几年也把竞争点放在了内置软件、算法优化，一方面是为了扩展产品的应用范围；另一方面也是要进一步降低成本。

本文介绍的深眸科技，就是通过自研AI算法，并且增强PaaS层，也就是数据中台的开发能力这两大方面入手，整合软硬件资源，从而大幅降低了服务机器人的生产成本。公司产品切入C端消费级家用服务机器人市场。

人工智能最重要的是数据、算法、算力。深眸自研了图像标注系统，利用自动化标注支撑快速、海量数据的机器学习，并将训练重点放在人体行为识别上，基于开源keras-yolov3深度学习训练算法，自主研发出了复杂背景人体行为识别的分类算法，以此作为一项核心技术。创始人许淞斐表示，目前商汤、旷视这些头部已经占领大部分人脸识别的市场，因此深眸选择从人体行为识别这一角度切入，避开直接竞争，同时看好国内广阔的看护类市场需求。

深眸后期会将这部分AI能力整合为一个开放平台，成为一项独立的营收来源。为行业用户提供AI基础识别能力、基于AI的行业定制化解决方案、以及家用摄像头平台，通过深眸的APP提供服务。

继续说深眸实现成本降低的第二项能力——PaaS层的开发。其中涉及到关键技术包括：利用云计算的算力、物联网技术提供的通信能力、边缘计算提供的本地支持、AI算法提供的技术支撑来挖掘并利用硬件的性能；通过优化算法避免硬件资源浪费，让低成本硬件实现应用升级和性价比提升，进一步满足各种场景需求。目前市场上大部分机器人研发商开发PaaS层是通过层层外包的方式，但是深眸做到了完全自主研发，因此实现了服务机器人产业链的的低成本化。

基于以上两点优势，深眸机器人将单台机器人价格控制在了3000元以内，从2019年下半年推向市场后，出货量已达上百台，服务场景覆盖商业、家居、办公领域，支持远程看护、远程会议办公、大厅服务、餐厅送餐、安防巡逻等场景需求，具备声控、摔倒识别、健康管理、气体检测等多种功能，应用扩展能力较强。

目前面向C端的服务机器人销售是公司的主要营收来源。不过就目前整体市场情况来看，要打开C端需求还要靠大规模量产高性价比产品。深眸预计今年营收将达千万级，出货量超两千台，像小胖机器人、弗徕威等头部企业的产品价格还在数万元，出货量也都不算高。

除了来自TC端的盈利，深眸今年还要扩展B端市场。上文提到的AI开放平台是其中一项TB产品，公司还研发了标准化的带屏语音交互设备——麦克阵列+Android通用板+显示屏，接入思必驰定制化语音平台，实现语音识别、语义理解、语音交互等功能；面向开发者的Android通用开发板，兼容所有Android应用层程序，帮助B端用户打造自己的android控制终端。

然而，为什么说服务机器人的春天还早。

因为除了软件、算法研发上要投入高额成本外，生产流程的优化也是一大开支，部分厂商仅开模费一项就能达到数百万元，这也需要通过大规模量产摊平成本；此外，机器人的交互能力依旧是一座行业大山，小胖机器人曾自研一套“情感操作系统”，但是整体行业水平究竟如何，就从最重要的一项语音交互能力来看，可以参考下苹果的Siri。

不过创始人许淞斐也认为，家用型服务机器人行业可能在2020下半年迎来拐点。

因为亚马逊即将推出一款名叫Vesta的家用服务机器人；同时，以色列的Temi家用型服务机器人也将进军中国市场，推出一款主打娱乐功能的家用服务机器人，不过这两款产品的价格不菲，单台都在万元。回顾亚马逊轰动一时的智能音箱Echo，在推出之后就带动了国内小度、天猫精灵、小爱等智能音箱的高速发展，那么这次家用服务机器人市场也很有可能在海外头部品牌的带领下迎来新一波增长。